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一種倒料裝置的制作方法

文檔序號:29648740發布日期:2022-04-13 22:18來源:國知局
一種倒料裝置的制作方法

1.本發明涉及一種倒料裝置,屬于制樣技術領域。


背景技術:

2.煤炭樣品或者礦石樣品的制備過程包括破碎和縮分等加工環節,現有的制樣設備層出不窮,例如本技術在先專利,專利號為20378117u公開了一種無人值守的煤炭自動化樣品制備系統,在使用時,電控單元開機,將需制樣的煤樣全部裝入進料斗,進料斗下設置的稱重傳感器將物料質量數據通過通信線路傳送進入電控單元進行計算:按物料質量與一級自動縮分裝置需取得的煤的留樣計算縮分比;計算的數據轉化成控制信號通過通信線路分別傳送到一級自動縮分裝置、自動全斷面縮分裝置,使得一級自動縮分裝置調節、自動全斷面縮分裝置進行調節;一級自動縮分裝置調節縮分比和縮分行程;自動全斷面縮分裝置按規定的切割次數調節切割間隔時間,達到在料流上均勻截取的目的,以取得具有代表性的規定質量的煤樣。該自動化樣品制備系統的來料是通過人工將來料倒入進料斗中,其不僅勞動強度大,且無法保證原煤樣的安全性,同時,該入料方式不具備讓13mm/6mm來樣直接進入無人值守自動化樣品制備系統的3mm制備環節的功能,滿足不了用戶實際使用過程中的多樣化制樣需求。
3.隨著自動化作業程度的提高以及制樣安全性要求的提高,通過氣動輸送樣瓶的13mm/6mm樣料,需要直接進入無人值守制樣系統的3mm制樣環節,對通過氣動輸送樣瓶的13mm/6mm來料自動倒入無人值守制樣設備中間3mm制樣環節,進行自動制樣的倒料裝置成為本領域技術人員追求的目標。


技術實現要素:

4.本發明的目的在于解決制樣設備對于來料的接收和倒入不能自動化作業,從而導致人工勞動強度大以及制樣安全性差的問題。
5.為實現上述目的,本發明的技術方案為:一種倒料裝置,其特征在于,其包括:一個樣瓶收發機構,垂直設于氣動輸送管路的下方,用于接收或發送樣瓶;一個用于夾緊樣瓶并倒料的倒料機構;一個用于將樣瓶從所述樣瓶收發機構中取出移動至倒料機構并開蓋的轉運機構;所述倒料機構包括用于接收樣瓶的放瓶托板、以及用于夾緊樣瓶的夾爪三,設在夾爪三下方用于將樣料導入制樣設備中的落料倉,帶動所述放瓶托板、夾爪三及樣瓶翻轉倒料的翻轉機構,帶動所述放瓶托板、夾爪三和翻轉機構升降的升降機構三。
6.作為優選方案,其中,所述轉運機構包括復合運動模組一、移動平臺和復合運動模組二;所述移動平臺與所述樣瓶收發機構相鄰設置的且可以水平左右移動;用于在所述樣瓶收發機構和移動平臺之間轉運樣瓶的所述復合運動模組一和所述倒料機構設在所述樣瓶收發機構和移動平臺的對面;所述復合運動模組二設在所述倒料機構和移動平臺之間,用于將樣瓶從移動平臺處于最左端位置抓取至倒料機構、并進行旋蓋。
7.作為優選方案,其中,其進一步包括一個設在所述樣瓶收發機構下方的用于緩存
樣瓶的緩存架。
8.作為優選方案,其中,所述樣瓶收發機構、移動平臺、緩存架、復合運動模組一、倒料機構和復合運動模組二固定安裝于一個機架上。
9.作為優選方案,其中,所述樣瓶收發機構設在機架的前部、右側的位置,其包括一個托板和一個驅動所述托板升降的升降機構一。
10.作為優選方案,其中,所述移動平臺與所述樣瓶收發機構并列設在所述機架的前部,所述移動平臺包括一個平臺和一個驅動所述平臺左右移動的水平移動機構。
11.作為優選方案,其中,所述復合運動模組一與所述樣瓶收發機構相對設在所述機架的后部,所述復合運動模組一包括一個縱向移動模組一、設在縱向移動模組一上的水平左右移動模組一、設在水平左右移動模組一上的水平前后移動模組一以及用于夾持樣瓶的夾爪一。
12.作為優選方案,其中,所述倒料機構設在機架與所述移動平臺相對的后部,且所述倒料機構的放瓶托板和夾爪三的中心位置與所述移動平臺處于最左側的位置在同一垂直面上;所述升降機構三為升降氣缸、固定在機架上,所述翻轉機構為旋轉氣缸、設在所述升降機構三上,所述放瓶托板和夾爪三固定在翻轉機構上,且所述夾爪三位于所述放瓶托板的上方。
13.作為優選方案,其中,所述復合運動模組二包括設在機架上的呈前后水平布置的水平前后移動模組二、設在水平前后移動模組二上的縱向移動模組二和設在縱向移動模組二下端的旋轉模組,所述旋轉模組的下端設有用于夾緊瓶蓋的夾爪二。
14.作為優選方案,其中,位于所述移動平臺處于最右端的位置的上方設有一個檢測瓶蓋是否蓋好的檢測裝置,所述檢測裝置包括可以升降的三個探針),所述探針的端部設有用于檢測瓶蓋上面的三點是否位于同一平面的位置傳感器。
15.作為優選方案,其中,所述落料倉的上部呈直筒狀、且位于朝向所述升降機構三的側面具有u形的供所述放瓶托板、夾爪三下落的開口,所述落料倉的下部為錐筒狀、且底部設有振動給料器。
16.作為優選方案,其中,所述平臺上設有用于讀取安裝在樣瓶底部的芯片信息的讀碼裝置。
17.本發明所述倒料裝置通過設置樣瓶收發機構接收和發送樣瓶至氣動輸送管路中,通過倒料機構進行倒料,通過轉運機構完成將樣瓶從樣瓶收發機構輸送至倒料機構中,其中,倒料機構通過設置放瓶托板和夾爪三固定樣瓶,同時,通過翻轉機構反轉實現將樣料倒入到落料倉中,落料倉的下端與制樣設備的入口對接,通過升降實現整個樣瓶、夾爪三的升降。從而實現自動接收樣瓶、自動將樣瓶內的料倒入制樣設備入口的目的。因此,本發明所述的倒料裝置實現了接料倒料自動化的目的,同時提高了制樣的安全性。
附圖說明
18.圖1是本發明所述的一種倒料裝置的主視圖;
19.圖2是本發明所述的一種倒料裝置的左視圖;
20.圖3是本發明所述的一種倒料裝置的俯視圖;
21.圖4是本發明所述的一種倒料裝置的立體圖一;
22.圖5是本發明所述的一種倒料裝置的立體圖二;
23.圖6是本發明所述的一種倒料裝置的立體圖三。
24.附圖標記說明:樣瓶收發機構1、托板一11、升降機構一12;移動平臺2、平臺21、水平移動機構22;緩存架3;復合運動模組一4、縱向移動模組一41、水平左右移動模組一42、水平前后移動模組一43、夾爪一44;倒料機構5、放瓶托板51、夾爪三52、落料倉53、升降機構三54、翻轉機構55、振動給料器56;復合運動模組二6、水平前后移動模組二61、縱向移動模組二62、旋轉模組63、夾爪二64;機架7;檢測裝置8、探針81、升降氣缸82;氣動輸送管路100、樣瓶200。
具體實施方式
25.以下結合附圖,對本發明的優選實施例進行詳細的舉例說明,但并不能使用該優選實施例來限定本發明的保護范圍。
26.為了清楚地說明本發明所述的倒料裝置的技術方案,本發明所述的前后左右,是根據圖3,倒料裝置俯視圖中的位置定義的,其中俯視圖本身朝向下(標識f)的為前,朝上(標識b)的為后、以朝左(標識r)的為右,朝右(標識l)的為左;主視圖中上下為垂直縱向。本發明中各零部件的方位的說明只是為了清楚地說明本發明的技術方案,并非限定其保護范圍。
27.參見圖1-6,圖中展示了本發明所述的一種倒料裝置,其包括:用于接收或發送樣瓶的樣瓶收發機構1,用于將樣瓶中的樣料倒入制樣設備中的倒料機構5,用于在樣瓶收發機構1和倒料機構5之間轉運樣瓶并開閉瓶蓋的轉運機構,以及用于設置上述機構的機架7;其中,所述轉運機構包括移動平臺2、復合運動模組一4和復合運動模組二6。本實施例中,最好增加一個用于臨時存放樣瓶200或者空瓶的緩存架3,當氣動輸送管路被占用或者倒料機構正在進行其他樣瓶的倒料中時,用于臨時存放樣瓶或者空瓶。
28.具體而言,其中,所述樣瓶收發機構1垂直設于氣動輸送管路100的下方,用于接收或發送樣瓶200;所述移動平臺2與所述樣瓶收發機構1相鄰設置、且可以水平左右移動;緩存架3設在所述樣瓶收發機構1下方,用于緩存樣瓶200;在本實施例中,樣瓶收發機構1、移動平臺2和緩存架3均設在機架的前部,其主要是移動平臺2和緩存架3相鄰樣瓶收發機構1設置,便于將樣瓶200從樣瓶收發機構1上取下來,轉移至移動平臺2和緩存架3;控制系統根據判斷將樣瓶200存入緩存架3或者通過移動平臺2輸送至移動平臺的最左端,即遠離樣瓶收發機構1的一端的位置等待倒料;
29.上述樣瓶200從樣瓶收發機構1移動至移動平臺2或者緩存架3上是通過復合運動模組一4完成的;復合運動模組一4最好設在所述樣瓶200收發裝置1和移動平臺2對面,安裝在機架7上,用于將樣瓶200在樣瓶收發機構1、移動平臺2和緩存架3之間轉運;
30.當樣瓶200被移動平臺2輸送至最左端,即遠離樣瓶收發機構1的一端的位置時,是為了方便將樣瓶取下進行倒料,為了倒料方便,最好將倒料機構5設在移動平臺2移動至最左端位置的對面的機架7上,即,其和復合運動模組一4并列設在機架7的后部,倒料機構5用于夾緊(抱持)樣瓶并倒料;同時,為了使樣瓶200從移動平臺2移動至倒料機構上,復合運動模組二6被設置在所述倒料機構5和移動平臺2之間,用于將樣瓶200從移動平臺2處于最左端位置抓取至倒料機構5上,并對樣瓶200進行開蓋;
31.所述倒料機構5包括用于接收樣瓶200的放瓶托板51、以及用于夾緊樣瓶200的夾爪三52,設在夾爪三52下方的落料倉53、升降機構三54以及帶動所述放瓶托板51、夾爪三52、樣瓶200在落料倉53內翻轉的翻轉機構55。當樣瓶200被移動平臺2輸送至最左端位置,復合運動模組二6的夾爪二64將樣瓶200抓起移動至倒料機構5的放瓶托板51上,夾爪三52夾持樣瓶,復合運動模組二6的夾爪二64旋轉、開蓋,然后倒料機構5的翻轉機構55翻轉將樣瓶200內料倒入落料倉53內,落料倉53與制樣設備的進料口對接,從而實現自動接料倒料的目的。
32.其中,所述樣瓶收發機構1設在機架7的前部、右側的位置,其包括一個托板一11和升降機構一12。托板一11安裝在升降機構一12上,用于盛放樣瓶200。升降機構一12為垂直運動氣缸,可將托板一11上的樣瓶200依照指令在樣瓶的收發位置與樣瓶的取放位置之間豎向移動。樣瓶的收發位置為托板一緊貼氣動輸送管路100底部,樣瓶的取放位置為瓶蓋離開氣動輸送管路100底部的位置。當接到由氣動輸送管路100運送的樣瓶200時,樣瓶收發機構1移動至氣動輸送管路100底部并緊貼管口的收發位置,使樣瓶200落至托板一11上,升降機構一12按照指令豎向下移至樣瓶的取放位置。當發送空樣瓶200時,樣瓶收發機構1先移動至取放位置接收空樣瓶200,然后,升降機構一12將其豎向移動至氣動輸送管路100底部并緊貼管口的收發位置,直至樣瓶200被收走。
33.其中,所述移動平臺2與所述樣瓶收發機構1并列設在所述機架7的前部,所述移動平臺2包括一個平臺21和一個驅動所述平臺21左右移動的水平移動機構22,水平移動機構22為氣缸。移動平臺2用于將樣瓶從鄰近樣瓶收發機構1移動到倒料機構5的對面,以方便復合運動模組二6將樣瓶移動至倒料機構5。為了自動控制樣瓶的輸送,所述平臺21上設有用于讀取安裝在瓶底部的芯片信息的讀碼裝置(圖中未標示)。
34.其中,所述復合運動模組一4與所述樣瓶收發機構1相對設在所述機架7的后部,所述復合運動模組一4包括一個縱向移動模組一41、設縱向移動模組一41上的水平左右移動模組一42、設在水平左右移動模組一42上的水平前后移動模組一43以及用于夾持樣瓶的夾爪一44。復合運動模組一4用于完成樣瓶200在樣瓶收發機構1、移動平臺2和緩存架3之間轉運。當接收到樣瓶200時,復合運動模組一4依照指令用夾爪一44夾取樣瓶200并通過縱向與水平移動模組將其移動至移動平臺2或緩存架3上。同理,復合運動模組一4可將樣瓶200在樣瓶收發機構1、移動平臺2和緩存架3之間來回轉運。
35.其中,所述倒料機構5設在機架7與所述移動平臺2相對的后部,包括放瓶托板51、夾爪三52、升降機構三54和翻轉機構55,用于夾緊樣瓶并倒料。其中,所述放瓶托板51和夾爪三52固定在翻轉機構55上,且所述夾爪三52位于所述放瓶托板51的上方,翻轉機構55設在升降機構三54上。放瓶托板51和夾爪三52的中心位置與所述移動平臺2處于最左側的位置、且在同一垂直面上,夾爪三52用于固定樣瓶200。所述升降機構三54為升降氣缸、固定在機架7上,用于帶動放瓶托板51、夾爪三52、樣瓶200升降。所述翻轉機構55為翻轉氣缸、設在所述升降機構三54上,用于翻轉將樣瓶200內料倒入落料倉53內。
36.其中,所述復合運動模組二6包括設在機架7上的呈前后水平布置的水平前后移動模組二61、設在水平前后移動模組二61上的縱向移動模組二62和設在縱向移動模組二62下端的旋轉模組63,所述旋轉模組63的下端設有用于夾緊瓶蓋的夾爪二64。本實施例中,水平前后移動模組二61呈垂直于移動平臺2的運動方向設置,事實上,只要所述的運動方向平行
于所述夾爪三52的中心位置與移動平臺2所處于的同一垂直面即可;當樣瓶200被移動平臺2輸送至最左端位置,復合運動模組二6的夾爪二64將樣瓶200抓起移動至倒料機構5的放瓶托板51上,夾爪三52夾持樣瓶,復合運動模組二6的夾爪二64旋轉、開蓋,以便倒料機構5完成后續倒料任務。
37.為了使倒料機構進入落料倉內倒料,從而減少粉塵濺出,同時為了落料時避免堵料,其中,所述落料倉53的上部呈直筒狀、且位于朝向所述升降機構三54的側面具有u形的供所述放瓶托板51、夾爪三52下落的開口531,所述落料倉53的下部為錐筒狀、且底部設有振動給料器56,振動給料器56上具有出料管,用于與制樣設備的接料口對接,使料自動進入制樣設備中。當倒料機構5的翻轉機構55帶動夾爪三52和樣瓶進入落料倉內、翻轉將樣瓶200內料倒入落料倉53內,振動給料器56振動使料從出料管流入制樣設備的進料口,底部振動器56輔助使待料更順暢不會產生搭橋堵料的問題,從而實現自動接料倒料的目的。
38.當倒料結束后,需要將空瓶旋蓋輸送走,最好,位于所述移動平臺2處于最右端的位置的上方設有一個檢測瓶蓋是否蓋好的檢測裝置8,所述檢測裝置8包括三個探針81,探針81安裝在升降氣缸82上,從而可以升降;所述探針81的端部設有用于檢測瓶蓋上面的三點是否位于同一平面的位置傳感器。倒料后,復合運動模組二6旋轉將樣瓶瓶蓋擰緊,復合運動模組二6移動將空瓶送至移動平臺2上,移動平臺2移動至右端,檢測裝置8將降下探針,若三個探針在同一水平面上,則瓶蓋已被擰緊,復合運動模組一4可根據需要將空樣瓶送至樣瓶收發機構1或緩存架3上,若三個探針沒有同時觸碰瓶蓋,則瓶蓋沒有蓋好,樣瓶200會原路返回至放瓶托板51上并通過夾爪三52夾持,復合運動模組二6將重新開蓋、再次旋緊。
39.以上說明對本發明而言只是說明性的,而非限制性的,本發明旨在提供一種倒料裝置,其可以實現對氣動輸送來的樣瓶自動倒入制樣設備中的目的,本領域普通技術人員理解,在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下,可作出許多修改、變化或等效,例如:改變樣瓶的轉運裝置,或者改變各個機構設置的方位,但都將落入本發明的保護范圍之內。
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