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紙箱碼垛機的制作方法

文檔序號:29488190發布日期:2022-04-02 11:37來源:國知局
紙箱碼垛機的制作方法

1.本實用新型涉及紙箱加工設備技術領域,特別涉及一種紙箱碼垛機。


背景技術:

2.紙箱碼垛機是將已經打包好的紙箱,碼齊放在托板上,進行自動堆碼,堆碼至多層后,然后將其推出,利用叉車運至倉庫儲存。
3.而現有技術中紙箱碼垛機的輸入裝置存在輸入過程中紙箱輸入裝置不穩定、堆疊裝置存在紙箱碼垛不整齊、影響碼垛質量、碼垛松散等缺陷,所以十分影響產能的輸出。因此,如何能夠實現紙箱穩定、有序的輸入和整齊碼垛是本領域技術人員亟待解決的技術問題。


技術實現要素:

4.本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此,本實用新型提出一種紙箱碼垛機,能夠有序穩定地輸入待碼垛的紙箱,同時還能夠整齊地將紙箱進行碼垛。
5.根據本實用新型的實施例的紙箱碼垛機,所述紙箱碼垛機包括機架、傳送裝置以及堆疊裝置。所述傳送裝置安裝在所述機架上,所述傳送裝置包括可傳送的第一傳送帶,所述第一傳送帶可傳送紙箱;所述堆疊裝置設置在所述機架上并位于所述傳送裝置的一側,所述堆疊裝置的一端與所述傳送裝置對接,所述堆疊裝置包括碼垛板以及碼垛頂板,所述碼垛板可活動地安裝在所述機架上并位于靠近所述傳送裝置的一端,所述堆疊裝置的另一端設置所述碼垛頂板
6.根據本實用新型實施例的紙箱碼垛機,至少具有如下有益效果:所述傳送裝置將所述紙箱一個一個往所述堆疊裝置輸送,所述堆疊裝置中的所述碼垛板將所述紙箱推動碼齊在所述碼垛頂板上,一直活動的所述碼垛板可整齊地將所述紙箱碼垛在所述碼垛頂板上,所述碼垛頂板抵頂所述紙箱,直至所述紙箱堆疊夠一定數量,即可自動從所述碼垛頂板上端滑出所述堆疊裝置,以便后續傳送進來的所述紙箱進行堆疊,以此循環往復,即可達到不停的紙箱碼垛動作,從而可提高碼垛的生產效率。同時,所述碼垛板以及所述碼垛頂板之間的相互配合,能夠整齊地將所述紙箱進行碼垛。
7.根據本實用新型的一些實施例,所述碼垛板通過一轉軸可活動安裝在所述機架上,所述轉軸的一端連接一曲柄連桿機構,所述碼垛板可來回推動所述紙箱。
8.根據本實用新型的一些實施例,所述碼垛板所述碼垛頂板之間的距離為紙箱的長度。
9.根據本實用新型的一些實施例,所述堆疊裝置還包括:第二傳送組件,所述第二傳送組件設置在所述機架上并與所述傳送裝置對接,所述第二傳送組件包括:第二轉動輥以及第二傳送帶,所述第二傳送帶設置在所述第二轉動輥的外側,所述碼垛頂板位于所述第二傳送帶的上方。
10.根據本實用新型的一些實施例,所述碼垛頂板設置有光滑的曲面,所述碼垛頂板的下端設置有導向板,所述導向板與所述曲面連接,所述導向板位于所述第二傳送帶之間。
11.根據本實用新型的一些實施例,第二傳送組件還包括第三支架,所述第三支架設置在所述機架上并位于所述第二傳送帶的下方,所述第三支架可抵頂所述第二傳送帶的下端面。
12.根據本實用新型的一些實施例,所述紙箱碼垛機還包括推移裝置,所述推移裝置設置在所述機架上并位于所述傳送裝置以及所述堆疊裝置之間,所述推移裝置包括:
13.第一支架以及第二支架,所述第一支架固設在所述機架上;
14.提拉件,所述提拉件可活動地套設在所述第二支架上,所述提拉件上設置有擋塊,所述擋塊位于所述提拉件的下端;以及
15.驅動組件,所述驅動組件包括第一驅動件以及第二驅動件,所述第一驅動件設置在所述第一支架上,所述第一驅動件的輸出端通過連接桿連接所述第二支架,所述第二驅動件設置在所述第二支架上,所述第二驅動件的輸出端連接所述提拉件。
16.根據本實用新型的一些實施例,所述推移裝置還包括限位組件,所述限位組件安裝在所述機架上并位于所述堆疊裝置的上方,所述限位組件包括:
17.固定桿,所述固定桿固定設置在所述機架上;
18.活動桿,所述活動桿可活動地穿設在所述固定桿中;以及
19.滾輪,所述滾輪安裝在所述活動桿的下端,所述滾輪可自由轉動。
20.根據本實用新型的一些實施例,還包括壓緊裝置,所述壓緊裝置設置在所述機架上并位于所述堆疊裝置的一側,所述壓緊裝置包括:
21.第三傳送組件,所述第三傳送組件包括第三傳送帶以及第三轉動輥,所述第三傳送帶設置在所述第三轉動輥的外側,所述第三傳送帶與所述第二傳送帶對接并位于所述碼垛頂板的上方,所述第三傳送帶與所述碼垛頂板的頂部齊平;以及
22.壓緊組件,所述壓緊組件位于所述第三傳送組件的上方,所述壓緊組件包括壓緊輪以及第四傳送帶,所述第四傳送帶設置在所述壓緊輪的外側,所述壓緊輪的高度可調節。
23.根據本實用新型的一些實施例,所述第三傳送組件包括第四支架,所述第四支架設置在所述機架上并位于所述第三傳送帶的下方,所述第四支架可抵頂所述第三傳送帶的下端面。
24.本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本實用新型的實踐了解到。
附圖說明
25.本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
26.圖1為本實用新型實施例的紙箱碼垛機的結構示意圖;
27.圖2為圖1示出的紙箱碼垛機的另一視角結構示意圖;
28.圖3為圖1示出的紙箱碼垛機的堆疊裝置的結構示意圖;
29.圖4為圖1示出的堆疊裝置的b的局部放大結構示意圖;
30.圖5為圖3示出的堆疊裝置的另一視角的結構示意圖;
31.圖6為圖1示出的紙箱碼垛機的壓緊裝置的結構示意圖;
32.圖7為圖6示出的壓緊裝置的a的局部放大示意圖。
33.附圖標記:
34.機架10;
35.傳送裝置20、第一傳送帶21、
36.堆疊裝置30、碼垛板31、轉軸311、曲柄連桿機構312、碼垛頂板32、導向板321、第二傳送組件33、第二轉動輥331、第二傳送帶332、第三支架333;
37.推移裝置40、第一支架41、連接桿411、第二支架42、提拉件43、擋塊431、第一驅動件441、第二驅動件442、限位組件45、固定桿451、活動桿452、滾輪453;
38.壓緊裝置50、第三傳送組件51、第三傳送帶511、第三轉動輥512、第四支架513、壓緊組件52、壓緊輪521、第四傳送帶522。
具體實施方式
39.下面詳細描述本實用新型的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,僅用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。
40.在本實用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。
41.在本實用新型的描述中,若干的含義是一個或者多個,多個的含義是兩個以上,大于、小于、超過等理解為不包括本數,以上、以下、以內等理解為包括本數。如果有描述到第一、第二只是用于區分技術特征為目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量或者隱含指明所指示的技術特征的先后關系。
42.本實用新型的描述中,除非另有明確的限定,設置、安裝、連接等詞語應做廣義理解,所屬技術領域技術人員可以結合技術方案的具體內容合理確定上述詞語在本實用新型中的具體含義。
43.參照圖1和圖2,根據本實用新型的實施例的紙箱碼垛機,紙箱碼垛機包括機架10、傳送裝置20以及堆疊裝置30。傳送裝置20安裝在機架10上,傳送裝置20包括可傳送的第一傳送帶21,第一傳送帶21可傳送紙箱;堆疊裝置30設置在機架10上并位于傳送裝置20的一側,堆疊裝置30的一端與傳送裝置20 對接,堆疊裝置30包括碼垛板31以及碼垛頂板32,碼垛板31可活動地安裝在機架10上并位于靠近傳送裝置20的一端,堆疊裝置30的另一端設置碼垛頂板 32。
44.傳送裝置20將紙箱一個一個往堆疊裝置30輸送,堆疊裝置30中的碼垛板 31將紙箱推動碼齊在碼垛頂板32上,一直活動的碼垛板31可整齊地將紙箱碼垛在碼垛頂板32上,碼垛頂板32抵頂紙箱,直至紙箱堆疊夠一定數量,即可自動從碼垛頂板32上端滑出堆疊裝置30,以便后續傳送進來的紙箱進行堆疊,以此循環往復,即可達到不停的紙箱碼垛動作,從而可提高碼垛的生產效率。同時,碼垛板31以及碼垛頂板32之間的相互配合,能夠整齊地
將紙箱進行碼垛。
45.參照圖2至圖4,根據本實用新型的一些實施例,碼垛板31通過一轉軸311 可活動安裝在機架10上,轉軸311的一端連接一曲柄連桿機構312,碼垛板31 可來回推動紙箱。曲柄連桿機構312的中的曲柄與傳送裝置20的驅動軸連接,當傳送裝置20進行傳送時,可帶動曲柄轉動,從而帶動連桿來回搖動,進而帶動轉軸311來回轉動,最終帶動碼垛板31來回擺動,來回擺動的碼垛板31即可實現來回推動紙箱的動作,從而可將紙箱碼齊在碼垛頂板32上。
46.參照圖1至圖3,根據本實用新型的一些實施例,碼垛板31與碼垛頂板32 之間的距離為紙箱的長度。為實現更好的碼齊效果,碼垛板31推動的最大的位置至碼垛頂板32之間的距離應為紙箱的長度,該長度應為碼垛時的紙箱的長度。這樣,碼垛板31即可將每一個紙箱推動抵頂至碼垛頂板32上達到更好的碼垛效果。
47.參照圖3至圖5,根據本實用新型的一些實施例,堆疊裝置30還包括:第二傳送組件33,第二傳送組件33設置在機架10上并與傳送裝置20對接,第二傳送組件33包括:第二轉動輥331以及第二傳送帶332,第二傳送帶332設置在第二轉動輥331的外側,碼垛頂板32位于第二傳送帶332的上方。傳送裝置 20將紙箱傳送至第二傳送帶332上,由第二傳送輥轉動第二傳送帶332傳送紙箱,當紙箱完全傳送至第二傳送帶332上,來回擺動的碼垛板31將第二傳送帶 332上的紙箱推動抵頂至碼垛頂板32上,至此實現紙箱的碼垛動作。
48.參照圖5和圖6,根據本實用新型的一些實施例,碼垛頂板32設置有光滑的曲面,碼垛頂板32的下端設置有導向板321,導向板321與曲面連接,導向板321位于第二傳送帶332之間。光滑的曲面利于已經碼垛好的堆疊好的紙箱滑出碼垛頂板32;碼垛頂板32的下端設置在導向板321可防止紙箱卡在碼垛頂板 32與第二傳送帶332的交匯處,避免出現不能將碼垛好的以及堆疊好的紙箱傳送出去的情況發生。
49.參照圖5和圖6,根據本實用新型的一些實施例,第二傳送組件33還包括第三支架333,第三支架333設置在機架10上并位于第二傳送帶332的下方,第三支架333可抵頂第二傳送帶332的下端面。由上述實施例可知,第二傳送組件33上方需暫存碼垛好的紙箱堆,則第三支架333可支撐住第二傳送帶332,從而間接地承托住紙箱堆,方便紙箱堆能夠從碼垛頂板32上傳送出去,避免紙箱堆卡在第二傳送帶332上導致影響到后續傳送進來的紙箱進行碼垛。
50.參照圖2至圖5,根據本實用新型的一些實施例,紙箱碼垛機還包括推移裝置40,推移裝置40設置在機架10上并位于傳送裝置20以及堆疊裝置30之間,推移裝置40包括:第一支架41、第二支架42、提拉件43以及驅動組件。第一支架41固設在機架10上;提拉件43可活動地套設在第二支架42上,提拉件 43上設置有擋塊431,擋塊431位于提拉件43的下端;驅動組件包括第一驅動件441以及第二驅動件442,第一驅動件441設置在第一支架41上,第一驅動件441的輸出端通過連接桿411連接第二支架42,第二驅動件442設置在第二支架42上,第二驅動件442的輸出端連接提拉件43。
51.第一驅動件441將第二支架42向前推進,使得套設在第二支架42上的提拉件43向前移動,從而使得提拉件43上的擋塊431卡在紙箱的下端面上,接著第二驅動件442帶動提拉件43沿著第二支架42向上移動,進而將碼垛堆疊好的紙箱推一端提起,另一端則抵頂在碼垛頂板32上。第二傳送組件33繼續接傳送裝置20傳送進來的紙箱,直至將將碼垛堆疊好
的紙箱另一端慢慢抬起,使得碼垛堆疊好的紙箱位于碼垛頂板32的上方,最后由第一驅動件441繼續往前拖動第二支架42,使得提拉件43向前移動,進而推動碼垛堆疊好的紙箱從碼垛頂板32 的上方滑出。傳送出碼垛堆疊好的紙箱后,第一驅動件441確定第二支架42向后移動,第二驅動件442再將第二支架42上的提拉件43放下,第一驅動件441 再將第二支架42向前推進,使得套設在第二支架42上的提拉件43向前移動,從而使得提拉件43上的擋塊431卡在紙箱的下端面上。以此循環往復即可將碼垛好的紙箱傳送出去。
52.需要說明的是,第一驅動件441以及第二驅動件442可采用動作迅速的氣缸,也可采用動作平穩的液壓缸,甚至可以是電機進行驅動,所以本實施例不對第一驅動件441以及第二驅動件442做具體的限定。還需要說明的是,第一驅動件 441以及第二驅動件442的動作時間可由控制系統控制,例如當碼垛的紙箱堆疊至10個時,控制系統即可控制第一驅動件441驅動推動第二支架42向前移動,以使提拉件43的擋塊431卡在第十個紙箱的下端,然后控制系統控制第二驅動件442,將提拉件43迅速提起,等后續傳送進來的紙箱逐漸將碼垛好的10個紙箱的另一端抬起,直至這10個碼垛好的紙箱傳送出即可。本實施例中的10個僅作為數量的距舉例,并不是對紙箱的碼垛數量的具體限定。
53.參照圖1、圖3以及圖5,根據本實用新型的一些實施例,推移裝置40還包括限位組件45,限位組件45安裝在機架10上并位于堆疊裝置30的上方,限位組件45包括固定桿451、活動桿452以及滾輪453。固定桿451固定設置在機架 10上?;顒訔U452可活動地穿設在固定桿451中。滾輪453安裝在活動桿452 的下端,滾輪453可自由轉動。限位組件45偏向第二傳送組件33的靠前一端,不斷傳送進來的紙箱將抵頂碼垛頂板32的一端慢慢頂起,滾輪453則抵頂在最上方的紙箱上,待碼垛堆疊好的紙箱達到數量時,碼垛好的紙箱即可從碼垛頂板 32滑出。所以,可以理解的是滾輪453隨著紙箱的增多,沿著固定桿451向上慢慢抬起,帶碼垛堆疊好的紙箱滑出后,在重力的作用下掉落至紙箱上,可以抵頂住傾斜的紙箱,防止紙箱在碼垛頂板32上一個一個滑出??赊D動的滾輪453 方便紙箱滑出。
54.參照圖1、圖2以及圖6,根據本實用新型的一些實施例,紙箱碼垛機還包括壓緊裝置50,壓緊裝置50設置在機架10上并位于堆疊裝置30的一側,壓緊裝置50包括:第三傳送組件51以及壓緊組件52。第三傳送組件51包括第三傳送帶511以及第三轉動輥512,第三傳送帶511設置在第三轉動輥512的外側,第三傳送帶511與第二傳送帶332對接并位于碼垛頂板32的上方,第三傳送帶 511與碼垛頂板32的頂部齊平。碼垛堆疊好的紙箱從碼垛頂板32上方滑出后,滑至第三傳送帶511上,由第三傳送帶511傳送碼垛好的紙箱。壓緊組件52位于第三傳送組件51的上方,壓緊組件52包括壓緊輪521以及第四傳送帶522,第四傳送帶522設置在壓緊輪521的外側,壓緊輪521的高度可調節。紙箱經過第四傳送帶522與第三傳送帶511之間,由壓緊輪521壓緊第四傳送帶522,進而壓緊下方的紙箱,使得碼垛的效果更好,也可以使得紙箱粘合的效果更佳。同時,高度可調節的壓緊輪521可適應不同厚度的碼垛堆疊好的紙箱,同時,還可以將第三傳送帶511與第四傳送帶522之間的間隙調節到合適的高度,從而達到更好的壓緊效果,進而提高紙箱碼垛機的適用性。
55.還可以理解的是,調節第三傳送帶511與第四傳送帶522之間的間隙還可以通過調整壓緊裝置50的離地位置的方式實現,進而可以提高紙箱碼垛機的適用能力。
56.參照圖2、圖5以及圖6,根據本實用新型的一些實施例,第三傳送組件51 包括第四支架513,第四支架513設置在機架10上并位于第三傳送帶511的下方,第四支架513可抵頂
第三傳送帶511的下端面。由上述實施例可知,第三傳送組件51上方需壓緊碼垛好的紙箱堆,則第四支架513可支撐住第三傳送帶 511,從而間接地承托住紙箱堆,方便紙箱堆有效地壓緊并可傳送出去,避免紙箱堆卡在第二傳送帶332上導致影響到后續傳送進來的紙箱進行壓緊。
57.上面結合附圖對本實用新型實施例作了詳細說明,但是本實用新型不限于上述實施例,在所屬技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內,還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。
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