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一種全自動撕保護膜的結構的制作方法

文檔序號:29487980發布日期:2022-04-02 11:29來源:國知局
一種全自動撕保護膜的結構的制作方法

1.本實用新型涉及撕膜機,特別涉及一種全自動撕保護膜的結構。


背景技術:

2.目前,很多產品的保護膜去除都涉及到撕膜機,現有的撕膜機的撕膜方式一般是通過夾膜機械手夾持保護膜運動撕膜,撕完保護膜的產品再通過下料機械手取出。這種撕膜方式不適用于面積較大產品,產品面積大、夾持保護膜運動的行程就越大,而撕膜機械手在較大行程運動過程中可能會出現保護膜破裂或是保護膜脫落等撕膜不穩定的情況。


技術實現要素:

3.為了克服現有技術中存在的缺點和不足,本實用新型的目的在于提供一種全自動撕保護膜的結構。
4.本實用新型的目的通過下述技術方案實現:一種全自動撕保護膜的結構,包括機架和夾膜支架,所述機架上設有上料機械手、產品疊放臺、產品滑動板、用于帶動所述產品滑動板水平移動撕膜的撕膜驅動,所述夾膜支架上設有壓料機構和保護膜夾持機構,所述夾膜支架的出料端并排設置有多個氣嘴;所述產品滑動板上平面間隔設有若干吸附孔,所述產品滑動板內設有真空腔,所述真空腔連通抽真空設備。
5.作為本實用新型全自動撕保護膜的結構的一種改進,所述上料機械手從所述產品疊放臺上吸取產品、并放置到產品滑動板上,所述撕膜驅動帶動所述產品滑動板滑動至所述保護膜夾持機構處,所述氣嘴將產品一端的保護膜吹起,所述保護膜夾持機構夾持保護膜的一端,所述壓料機構下壓在產品上,所述撕膜驅動再次帶動所述產品滑動板滑動至下料機械手處,所述撕膜驅動帶動所述產品滑動板滑動至下料機械手處的過程中、產品上的保護膜與產品逐漸分離。
6.作為本實用新型全自動撕保護膜的結構的一種改進,所述機架上設有直線滑軌,所述直線滑軌從所述機架的入料端延伸至所述下料機械手處,所述產品滑動板的底部通過滑塊與所述直線滑軌連接,所述撕膜驅動能夠帶動所述產品滑動板沿著所述直線滑軌滑動。
7.作為本實用新型全自動撕保護膜的結構的一種改進,所述撕膜驅動包括撕膜電機,所述撕膜電機的輸出軸通過聯軸器連接一傳動絲桿,所述傳動絲桿通過絲桿螺母與所述產品滑動板的底部連接。
8.作為本實用新型全自動撕保護膜的結構的一種改進,所述產品疊放臺設置在所述機架的入料端,所述產品疊放臺的邊緣設置有擋料塊,所述產品疊放臺上能夠堆疊若干張產品。
9.作為本實用新型全自動撕保護膜的結構的一種改進,所述上料機械手包括上料左右驅動模組和上料上下驅動模組,所述上料上下驅動模組控制一吸盤支架上下運動,所述吸盤支架上間隔設置有若干個吸盤。
10.作為本實用新型全自動撕保護膜的結構的一種改進,所述下料機械手包括安裝支架,所述安裝支架上設有取料氣缸,所述取料氣缸的活塞桿端設有吸盤安裝板,所述吸盤安裝板上間隔設有多個吸盤,所述吸盤安裝板的兩端分別通過導桿和滑套連接在所述安裝支架上。
11.作為本實用新型全自動撕保護膜的結構的一種改進,所述壓料機構包括壓料氣缸安裝支架,所述壓料氣缸安裝支架上設有壓料氣缸,所述壓料氣缸的活塞桿端設有壓料模塊。
12.作為本實用新型全自動撕保護膜的結構的一種改進,所述保護膜夾持機構包括氣缸支架,所述氣缸支架上設有升降控制氣缸,所述升降控制氣缸的活塞桿端通過連接板連接有二級升降氣缸,所述二級升降氣缸的活塞桿端設有夾持氣缸,所述夾持氣缸控制夾爪夾持保護膜。
13.本實用新型的有益效果在于:本實用新型采用了移動產品的撕膜方式,主要通過撕膜驅動帶動產品滑動板滑動撕膜,保護膜夾持機構在夾持住保護膜后,保持不動,產品滑動板移動的過程中,產品與保護膜脫離。本產品適合面積較大的產品進行撕膜,能夠在撕膜的過程中減少保護膜破裂或夾持脫落的現象,提高撕膜效率。本產品還采用了真空吸附的方式吸住產品,產品的固定方式簡單、快捷。
附圖說明
14.圖1是本實用新型的立體圖;
15.圖2是本實用新型的主視圖;
16.附圖標記為:1、機架2、夾膜支架3、上料機械手4、產品疊放臺5、產品滑動板6、撕膜驅動7、壓料機構8、保護膜夾持機構9、氣嘴10、吸附孔11、下料機械手12、直線滑軌61、撕膜電機62、傳動絲桿41、擋料塊31、上料左右驅動模組32、上料上下驅動模組33、吸盤支架111、安裝支架112、取料氣缸113、吸盤安裝板114、導桿71、壓料氣缸安裝支架72、壓料氣缸73、壓料模塊81、氣缸支架82、升降控制氣缸83、二級升降氣缸84、夾持氣缸85、夾爪。
具體實施方式
17.下面將結合本實用新型實施例中的附圖對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
18.需要說明,本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)僅用于解釋某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等,如果該特定姿態發生改變時,則該方向性指示也相應地隨之改變。
19.另外,在本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外,各個實施例之間的技術方案可以相互結合,但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎,當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在,也不在本實用新型要求
的保護范圍內。
20.如圖1和圖2所示,一種全自動撕保護膜的結構,包括機架1和夾膜支架2,機架1上設有上料機械手3、產品疊放臺4、產品滑動板5、用于帶動產品滑動板5水平移動撕膜的撕膜驅動6,夾膜支架2上設有壓料機構7和保護膜夾持機構8,夾膜支架2的出料端并排設置有多個氣嘴9;產品滑動板5上平面間隔設有若干吸附孔10,產品滑動板5內設有真空腔(圖未示),真空腔連通抽真空設備(圖未示)。
21.優選的,上料機械手3從產品疊放臺4上吸取產品、并放置到產品滑動板5上,撕膜驅動6帶動產品滑動板5滑動至保護膜夾持機構8處,氣嘴9將產品一端的保護膜吹起,保護膜夾持機構8夾持保護膜的一端不動,壓料機構7下壓在產品上,撕膜驅動6再次帶動產品滑動板5滑動至下料機械手11處,撕膜驅動6帶動產品滑動板5滑動至下料機械手11處的過程中、產品上的保護膜與產品逐漸分離。本產品采用了移動產品的撕膜方式,主要通過撕膜驅動6帶動產品滑動板5滑動撕膜,保護膜夾持機構8在夾持住保護膜后,保持不動,產品滑動板5移動的過程中,產品與保護膜脫離。本產品適合面積較大的產品進行撕膜,能夠在撕膜的過程中減少保護膜破裂或夾持脫落的現象,提高撕膜效率。
22.優選的,機架1上設有直線滑軌12,直線滑軌12從機架1的入料端延伸至下料機械手11處,產品滑動板5的底部通過滑塊與直線滑軌12連接,撕膜驅動6能夠帶動產品滑動板5沿著直線滑軌12滑動。
23.優選的,撕膜驅動6包括撕膜電機61,撕膜電機61的輸出軸通過聯軸器連接一傳動絲桿62,傳動絲桿62通過絲桿螺母與產品滑動板5的底部連接。
24.優選的,產品疊放臺4設置在機架1的入料端,產品疊放臺4的邊緣設置有擋料塊41,產品疊放臺4上能夠堆疊若干張產品。
25.優選的,上料機械手3包括上料左右驅動模組31和上料上下驅動模組32,上料上下驅動模組32控制一吸盤支架33上下運動,吸盤支架33上間隔設置有若干個吸盤。上料左右驅動模組31和上料上下驅動模組32均采用電機驅動絲桿的傳動方式驅動。
26.優選的,下料機械手11包括安裝支架111,安裝支架111上設有取料氣缸112,取料氣缸112的活塞桿端設有吸盤安裝板113,吸盤安裝板113上間隔設有多個吸盤,吸盤安裝板113的兩端分別通過導桿114和滑套連接在安裝支架111上。
27.優選的,壓料機構7包括壓料氣缸安裝支架71,壓料氣缸安裝支架71上設有壓料氣缸72,壓料氣缸72的活塞桿端設有壓料模塊73。
28.優選的,保護膜夾持機構8包括氣缸支架81,氣缸支架81上設有升降控制氣缸82,升降控制氣缸82的活塞桿端通過連接板連接有二級升降氣缸83,二級升降氣缸83的活塞桿端設有夾持氣缸84,夾持氣缸84控制夾爪85夾持保護膜。
29.盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本實用新型的原理和結構的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同范圍限定。
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