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一種供電分離脫插防護裝置及無人直升機供電分離脫插的制作方法

文檔序號:29648094發布日期:2022-04-13 21:42來源:國知局
一種供電分離脫插防護裝置及無人直升機供電分離脫插的制作方法

1.本發明涉及無人直升機供電領域,尤其涉及一種供電分離脫插防護裝置及無人直升機供電分離脫插。


背景技術:

2.電分離脫插廣泛用于航天與航空飛行器領域。對于無人直升機,旋翼覆蓋范圍大,采用分離脫插供電,旋翼旋轉后可以在遠處控制脫插分離,提高操作安全性。由于無人直升機起飛場地復雜,有水泥地、沙土地、潮濕地等環境,脫插脫離后接觸地面,容易造成接插件的污染或損傷,降低脫插使用壽命,甚至可能造成脫插受損受污染短路等操作安全風險,影響飛行任務。
3.在分離脫插防護方面,一般是通過改善脫插落點周圍環境對脫插進行防護,但是直升機使用要求響應快,起飛場地隨機,不適合采用落點防護的方法,通過本防護裝置對脫插本體進行防護,可以有效降低脫插受損風險。


技術實現要素:

4.本發明公開了一種供電分離脫插防護裝置及無人直升機供電分離脫插,以解決現有技術的上述以及其他潛在問題中任一問題。
5.為達到上述目的,本發明的技術方案是:一種供電分離脫插防護裝置,所述分離脫插防護裝置包括保護套、回彈連接結構、保護蓋和補償結構;其中,所述保護套,套接在所述脫插脫落端及其電纜上,用于對脫插脫落端分離落地時進行緩沖,以避免跌落受到損傷;所述保護蓋,設置在所述保護套靠近分離脫插針腳一端,用于避免脫插脫落端的后脫插針腳收到污染和損傷,而發生接觸異?;蚨搪?;所述回彈連接結構,用于將所述保護套與保護蓋連接,實現在脫插脫落端后迅速將所述保護蓋彈回復位,以及輔助增加脫插力;所述補償結構,設置在所述保護套的與脫插固定端接觸的一端的端部,用于增加脫插的脫插分離力,提高分離可靠性。
6.進一步,所述保護套為圓柱形殼體,所述圓柱形殼體的一端為連接口,一端為限位調節口;所述連接口的直徑大于或等于所述脫插的直徑;所述限位調節口直徑大于或等于所述電纜直徑,且小于脫插的直徑。
7.進一步,所述保護套材質為橡膠、pe、pvc。
8.進一步,所述保護蓋為圓形板,且所述保護蓋直徑大于或等于所述保護套的直徑。
9.進一步,所述回彈連接結構的張開角度為≥170度。
10.進一步,所述回彈連接結構為彈簧合頁,所述彈簧合頁為1寸的彈簧合頁。
11.進一步,所述補償結構包括至少2個彈簧單元,
至少2個彈簧單元與所述回彈連接結構之間采用等距方式設置在所述保護套的與脫插固定端接觸的一端的端部。
12.進一步,所述彈簧單元包括彈簧和支撐座,所述支撐座設置在所述保護套的外側壁上,所述彈簧的一端與所述支撐座的上端面固接,另一端的端部超出所述保護套的端部,伸出長度為2-3mm。。
13.進一步,所述彈簧的彈性剛度為2-5n/mm。
14.一種無人直升機供電分離脫插,所述無人直升機供電分離脫插上設有上述的分離脫插防護裝置。
15.本發明的有益效果是:由于采用上述技術方案,本發明的分離脫插防護裝置由橡膠保護套、彈簧合頁、橡膠保護蓋、補償彈簧組成。彈簧合頁可以張開180
°
,彈簧受壓壓緊,脫插脫落端與機體固定端可以貼合;通過彈簧合頁張開的彈力和補償彈簧的彈力,可以增強脫插分離力,提高分離可靠性;脫插脫落端脫離后,通過彈簧合頁的回彈,可以蓋緊口蓋,對脫插針腳進行有效防護;通過橡膠保護套和橡膠保護蓋的柔性防護,脫插落地后可以進行緩沖,保護脫插分離端跌落不受損傷。
附圖說明
16.圖1為本發明一種無人直升機供電分離脫插防護裝置的橡膠保護蓋打開狀態效果圖。
17.圖2為本發明一種無人直升機供電分離脫插防護裝置的保護蓋關閉狀態效果圖。
18.圖3(a)為采用本發明的分離脫插防護裝置的連接狀態示意圖。
19.圖3(b)為采用本發明的分離脫插防護裝置的脫落過程狀態示意圖。
20.圖3(c)為采用本發明的分離脫插防護裝置的脫落落地前狀態示意圖。
21.圖中:1. 保護蓋、2.回彈連接結構、3.保護套、4.補償結構41.補償彈簧、42、補償彈簧支撐座、5.脫插脫落端、6.電纜、7.無人直升機結構、8.脫插固定端。
具體實施方式
22.下面結合圖1對本發明做進一步詳細的闡述,但本發明的實施方式不限于此。
23.如圖1所示,本發明一種無人直升機供電分離脫插防護裝置,所述分離脫插防護裝置包括保護套、回彈連接結構、保護蓋和補償結構;其中,所述保護套3,套接在所述脫插脫落端及其電纜上,用于對脫插脫落端分離落地時進行緩沖,以避免跌落受到損傷;所述保護蓋1,設置在所述保護套的一端的端部,用于避免脫插脫落端的后脫插針腳收到污染和損傷,而發生接觸異?;蚨搪?;所述回彈連接結構2,用于將所述保護套與保護蓋連接,實現在脫插脫落端后迅速將所述保護蓋彈回復位,以及輔助增加脫插力;所述補償結構4,設置在所述保護套的與脫插固定端接觸的一端的端部,用于增加脫插的脫插分離力,提高分離可靠性。
24.所述保護套3為圓柱形殼體,所述圓柱形殼體的一端靠近脫插接插面,另一端與電
纜連接限位。
25.所述靠近脫插接插面一端的直徑大于或等于所述脫插的直徑,所述與電纜連接限位一端直徑大于或等于所述電纜直徑,且小于脫插的直徑。
26.所述保護套3材質為橡膠、pe、pvc。
27.所述保護蓋1為圓形的橡膠板,且所述保護蓋1直徑大于或等于所述保護套3的直徑。
28.所述回彈連接結構2的張開角度為≥170度。
29.所述回彈連接結構2一般為彈簧合頁。
30.所述補償結構4包括至少2個彈簧單元,至少2個彈簧單元與所述回彈連接結構之間采用等距方式設置在所述保護套3上,且靠近脫插脫落端5與脫插固定端8接插的一端。
31.所述彈簧單元包括補償彈簧41和支撐座42,所述支撐座42設置在所述保護套3的外側壁上,所述補償彈簧41的一端與所述支撐座42固接,另一端的端部超出所述保護套3的端部。
32.所述彈簧的彈性剛度為2-5n/mm。
33.實施例:無人直升機供電分離脫插防護裝置由橡膠的保護蓋1、彈簧合頁的回彈連接結構2、橡膠的保護套3和補償單元4組成,補償單元包括補償彈簧41和支撐座42,支撐座42的位置是通過調整補償彈簧41與回彈連接結構2彈力基本一致后確定位置,用自攻螺釘和膠與保護套3固定,橡膠的保護蓋1和橡膠保護套3可以用于保護脫落的脫插脫落端5及其電纜6,補償彈簧41用于平衡回彈連接結構2的彈力,同時增加分離力,確保分離過程不出現偏斜卡死,提高分離可靠性;2. 脫插脫落端5脫離后,橡膠的保護蓋1在彈簧合頁的回彈連接結構2的彈力作用下,與橡膠的保護套3貼合,可以保護脫插脫落端5針腳,避免落地后損傷或污染,如圖2所示;3. 脫插脫離端5與無人直升機結構7上的脫插固定端8連接,脫插分離端5可與脫插固定端8可以通過通電控制彈性脫開,脫插連接與分離過程如圖3(a)-圖3(b)所示。
34.以上對本技術實施例所提供的一種供電分離脫插防護裝置及無人直升機供電分離脫插,進行了詳細介紹。以上實施例的說明只是用于幫助理解本技術的方法及其核心思想;同時,對于本領域的一般技術人員,依據本技術的思想,在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內容不應理解為對本技術的限制。
35.如在說明書及權利要求書當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解,硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求書并不以名稱的差異來作為區分組件的方式,而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求書當中所提及的“包含”、“包括”為一開放式用語,故應解釋成“包含/包括但不限定于”?!按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內,本領域技術人員能夠在一定誤差范圍內解決所述技術問題,基本達到所述技術效果。說明書后續描述為實施本技術的較佳實施方式,然所述描述乃以說明本技術的一般原則為目的,并非用以限定本技術的范圍。本技術的保護范圍當視所附權利要求書所界定者為準。
36.還需要說明的是,術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的商品或者系統不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種商品或者系統所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系統中還存在另外的相同要素。
37.應當理解,本文中使用的術語“和/或”僅僅是一種描述關聯對象的關聯關系,表示可以存在三種關系,例如,a和/或b,可以表示:單獨存在a,同時存在a和b,單獨存在b這三種情況。另外,本文中字符“/”,一般表示前后關聯對象是一種“或”的關系。
38.上述說明示出并描述了本技術的若干優選實施例,但如前所述,應當理解本技術并非局限于本文所披露的形式,不應看作是對其他實施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環境,并能夠在本文所述申請構想范圍內,通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本技術的精神和范圍,則都應在本技術所附權利要求書的保護范圍內。
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