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一種車速控制方法、裝置、存儲介質及系統與流程

文檔序號:29648372發布日期:2022-04-13 21:57來源:國知局
一種車速控制方法、裝置、存儲介質及系統與流程

1.本發明實施例涉及車聯網技術領域,尤其涉及一種車速控制方法、裝置、存儲介質及系統。


背景技術:

2.汽車駕駛安全是以客戶為中心的基本體現,伴隨汽車智能化的普及和車聯網技術的快速發展,駕駛行為安全受到全社會各界的高度重視,也是傳統車廠和造車新勢力研發關鍵所在。
3.雨天駕駛由于路面濕滑導致車輛緊急制動困難,極大地提升了駕駛風險,對于用戶的人身和財產安全造成了極大的威脅,成為影響駕駛行為安全的重要因素之一?,F有技術中,常通過汽車尾氣、濕度、光敏等傳感器采集信息反饋給對應終端,并依據顯示終端獲取信息對交通現場情況進行實時監測。
4.然而,這種方案只能在可視范圍內對車輛駕駛員做出安全提醒,但是不能對不同的道路情況以及車輛類型進行區分。


技術實現要素:

5.本發明實施例提供一種車速控制方法、裝置、存儲介質及系統,能夠精準把控車輛所處位置區域的路面積水量,并可針對不同車型、不同道路類型以及不同路面積水程度定義對應的安全行駛速度,能夠保障駕駛車速控制在安全行駛速度范圍內,有助于提高車輛行駛的安全性。
6.第一方面,本發明實施例提供了一種車速控制方法,包括:
7.在車輛行駛過程中,獲取所述車輛所處位置區域的路面積水量;
8.獲取所述車輛所處位置區域的道路類型及所述車輛的屬性信息;
9.基于所述路面積水量、所述道路類型及所述屬性信息,確定所述車輛的安全行駛速度;
10.基于所述安全行駛速度控制所述車輛行駛。
11.第二方面,本發明實施例還提供了一種車速控制裝置,包括:
12.路面積水量獲取模塊,用于在車輛行駛過程中,獲取所述車輛所處位置區域的路面積水量;
13.車輛信息獲取模塊,用于獲取所述車輛所處位置區域的道路類型及所述車輛的屬性信息;
14.安全行駛速度確定模塊,用于基于所述路面積水量、所述道路類型及所述屬性信息,確定所述車輛的安全行駛速度;
15.車輛行駛控制模塊,用于基于所述安全行駛速度控制所述車輛行駛。
16.第三方面,本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,該程序被處理器執行時實現如本發明實施例提供的車速控制方法。
17.第四方面,本發明實施例提供了一種車速控制系統,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序時實現如本發明實施例提供的車速控制方法。
18.本發明實施例提供的車速控制方案,在車輛行駛過程中,獲取車輛所處位置區域的路面積水量;獲取車輛所處位置區域的道路類型及車輛的屬性信息;基于路面積水量、道路類型及屬性信息,確定車輛的安全行駛速度;基于安全行駛速度控制車輛行駛。通過本發明實施例提供的技術方案,能夠實時監控車輛所處位置區域的路面積水量,實現對路況信息的精準把控,同時可以針對不同車型、不同道路類型以及不同路面積水程度定義對應的安全行駛速度,能夠保障駕駛車速控制在安全范圍內,有助于提高車輛行駛的安全性。
附圖說明
19.圖1是本發明一實施例提供的一種車速控制方法的流程圖;
20.圖2是本發明另一實施例提供的一種車速控制方法的流程圖;
21.圖3是本發明另一實施例提供的一種安全行駛速度確定模型的訓練過程的示意圖;
22.圖4是本發明另一實施例提供的一種車速控制系統的結構示意圖;
23.圖5是本發明另一實施例提供的一種車速控制裝置的結構示意圖;
24.圖6是本發明另一實施例提供的一種車速控制系統的結構示意圖。
具體實施方式
25.下面將參照附圖更詳細地描述本發明的實施例。雖然附圖中顯示了本發明的某些實施例,然而應當理解的是,本發明可以通過各種形式來實現,而且不應該被解釋為限于這里闡述的實施例,相反提供這些實施例是為了更加透徹和完整地理解本發明。應當理解的是,本發明的附圖及實施例僅用于示例性作用,并非用于限制本發明的保護范圍。
26.應當理解,本發明的方法實施方式中記載的各個步驟可以按照不同的順序執行,和/或并行執行。此外,方法實施方式可以包括附加的步驟和/或省略執行示出的步驟。本發明的范圍在此方面不受限制。
27.本文使用的術語“包括”及其變形是開放性包括,即“包括但不限于”。術語“基于”是“至少部分地基于”。術語“一個實施例”表示“至少一個實施例”;術語“另一實施例”表示“至少一個另外的實施例”;術語“一些實施例”表示“至少一些實施例”。其他術語的相關定義將在下文描述中給出。
28.需要注意,本發明中提及的“第一”、“第二”等概念僅用于對不同的裝置、模塊或單元進行區分,并非用于限定這些裝置、模塊或單元所執行的功能的順序或者相互依存關系。
29.需要注意,本發明中提及的“一個”、“多個”的修飾是示意性而非限制性的,本領域技術人員應當理解,除非在上下文另有明確指出,否則應該理解為“一個或多個”。
30.本發明實施方式中的多個裝置之間所交互的消息或者信息的名稱僅用于說明性的目的,而并不是用于對這些消息或信息的范圍進行限制。
31.在本發明實施例中,可以用于陰雨天氣下的通勤上班、通勤下班、旅行和日常的大場景,以及上車、途中和多駕駛目標區域的子場景。本方案可以適用的用車場景為大場景和
子場景的排列組合,可覆蓋陰雨天道路駕駛全場景。
32.圖1為本發明一實施例提供的一種車速控制方法的流程圖,本發明實施例可適用于陰雨天氣下濕滑路面車速控制的情況,該方法可以由車速控制裝置來執行,該裝置可由硬件和/或軟件組成,并一般可集成在車速控制系統中。如圖1所示,該方法具體包括如下步驟:
33.步驟110,在車輛行駛過程中,獲取車輛所處位置區域的路面積水量。
34.其中,對區域的劃分可以按照不同標準進行。例如,可以按照面積大小對區域進行劃分,也可以按照地理位置對區域進行劃分,還可以按照城市排水系統布局設定對區域進行劃分。在本發明實施例中,在車輛行駛過程中,獲取車輛所處位置區域的路面積水量時,可以通過路況監控器對車輛所處位置區域的路面積水情況進行拍攝,進而依據拍攝的圖像計算得到路面積水量。
35.可選的,在車輛行駛過程中,獲取車輛所處位置區域的路面積水量,包括:在車輛行駛過程中,獲取車輛所處位置區域的累計降水量;獲取車輛所處位置區域的雨水處理量;基于累計降水量及雨水處理量,確定車輛所處位置區域的路面積水量。
36.在本發明實施例中,可以在車輛行駛過程中獲取與降水相關的參數信息,例如降水速度,并把參數信息傳送給車載智能終端(telematics box,tbox)。再由tbox將接收到的參數信息透傳給云端,并通過對參數信息進行實時數據處理,統計出車輛所處位置區域的累計降水量x1??梢酝ㄟ^城市排水系統獲取車輛所處位置區域的雨水處理量x2,進而可依據累計降水量x1和雨水處理量x2的差值,得到車輛所處位置區域的路面積水量s,即s=x1-x2。
37.本方案通過這樣的設置,可以根據車輛所處位置區域的累計降水量和雨水處理量,直接計算得到車輛所處位置區域的路面積水量,從而實現對路況信息的精準把控。
38.可選的,在車輛行駛過程中,獲取車輛所處位置區域的累計降水量,包括:獲取車輛在其所處位置區域的區域面積;在車輛行駛過程中,通過車輛的雨刷控制器獲取在各個預設時間段內的落雨速度;基于區域面積及落雨速度,確定車輛所處位置區域的累計降水量。
39.其中,預設時間段可以是指預先設定的時間長度區間,此處不對預設時間段做任何限定??梢岳斫獾氖?,若預設時間段越短,則獲取在各預設時間段內落雨速度的頻率越高,即對落雨速度的更新速度越快。
40.在本發明實施例中,可以依據車輛所處位置區域計算出其對應的區域面積,并可以通過車輛的雨刷控制器獲取雨刷的工作時間長度以及在各個預設時間段內的落雨速度,進而可以計算得到車輛所處位置區域的累計降水量。具體的,車輛所處位置區域的累計降水量可以通過如下公式進行計算:其中,t1與t2分別表示預設時間段的開始時刻和結束時刻,y為各個預設時間段內的落雨速度,t為雨刷的工作時間長度,sn為車輛在其所處位置區域的區域面積。
41.本方案通過這樣的設置,可以根據車輛在其所處位置區域的區域面積以及各個預設時間段內的落雨速度,直接計算得到車輛所處位置區域的累計降水量,從而實現對路況信息的精準把控。
42.步驟120,獲取車輛所處位置區域的道路類型及車輛的屬性信息。
43.其中,道路類型可以按照不同標準進行劃分。例如可以按照道路使用特點劃分,包括公路、城市道路、廠礦道路、林區道路以及鄉村道路等;可以按照道路形狀劃分,包括直道、彎道以及環島等;也可以按照道路材質劃分,包括石路、土路、山路以及柏油路等;還可以按照道路級別劃分,包括高速公路、一級道路、二級道路、三級道路以及四級道路等。屬性信息可以是指能夠表征車輛屬性特點的信息,例如屬性信息可以是車輛類型信息、車輛重量信息以及輪胎材質信息等。其中,車輛類型信息可以包括卡車、客車以及轎車等。
44.在本發明實施例中,車輛所處位置區域的道路類型可以通過路況監視器對車輛所處位置區域的道路進行拍攝獲得,也可以通過車輛駕駛員輸入直接得到。車輛屬性信息可以通過車輛安裝的多類型傳感器獲得,也可以通過車輛駕駛員輸入直接得到。
45.步驟130,基于路面積水量、道路類型及屬性信息,確定車輛的安全行駛速度。
46.在本發明實施例中,可以針對不同車型、不同道路類型以及不同路面積水程度定義對應的安全行駛速度。示例性的,可以根據路面積水量、道路類型以及屬性信息,通過預先訓練好的深度學習網絡模型得到車輛的安全行駛速度。具體的,可以將路面積水量、道路類型和屬性信息作為模型的輸入參數,通過將參數輸入到預先訓練好的深度學習網絡模型,即可得到作為模型輸出的車輛安全行駛速度。
47.示例性的,還可以根據路面積水量、道路類型以及屬性信息,通過預先建立的函數關系得到車輛的安全行駛速度。具體的,當路面積水量、道路類型和屬性信息已知時,通過預先建立的路面積水量、道路類型、屬性信息和車輛安全行駛速度之間的函數關系,即可得到車輛的安全行駛速度。
48.步驟140,基于安全行駛速度控制車輛行駛。
49.在本發明實施例中,基于安全行駛速度控制車輛行駛,可以包括多種情況。具體的,若車輛實際行駛速度大于安全行駛速度,可以提示車輛駕駛員減速到安全行駛速度或以下;若車輛實際行駛速度小于或者等于安全行駛速度,可以提示車輛駕駛員保持在實際行駛速度,也可以提示車輛駕駛員進行適當提速,但要保證不能超過安全行駛速度。
50.本發明實施例提供的車速控制方法,在車輛行駛過程中,獲取車輛所處位置區域的路面積水量;獲取車輛所處位置區域的道路類型及車輛的屬性信息;基于路面積水量、道路類型及屬性信息,確定車輛的安全行駛速度;基于安全行駛速度控制車輛行駛。通過本發明實施例提供的技術方案,能夠實時監控車輛所處位置區域的路面積水量,實現對路況信息的精準把控,同時可以針對不同車型、不同道路類型以及不同路面積水程度定義對應的安全行駛速度,能夠保障駕駛車速控制在安全范圍內,有助于提高車輛行駛的安全性。
51.在一些實施例中,在基于安全行駛速度控制車輛行駛之前,還包括:獲取車輛的當前行駛速度;相應的,基于安全行駛速度控制車輛行駛,包括:當當前行駛速度大于安全行駛速度時,基于安全行駛速度控制車輛行駛。
52.在本發明實施例中,車輛的當前行駛速度可以通過車輛的速度傳感器進行實時檢測。在獲取到車輛的當前行駛速度之后,可以通過tbox將安全行駛速度與檢測到的當前行駛速度進行比較。若當前行駛速度大于安全行駛速度時,可以通過tbox將安全行駛速度發送給車輛以進行車速輔助控制,同時將超速信息和安全行駛速度通過配置于車輛的終端設備反饋給車輛駕駛員,提示駕駛員減速,以使駕駛員能夠基于安全行駛速度對車輛行駛速
度進行控制。
53.本方案通過這樣的設置,可以根據車輛的當前行駛速度,基于安全行駛速度控制車輛行駛,能夠保障駕駛車速控制在安全范圍內,有助于提高車輛行駛的安全性。
54.圖2為本發明另一實施例提供的一種車速控制方法的流程圖。如圖2所示,該方法具體包括如下步驟:
55.步驟210,在車輛行駛過程中,獲取車輛所處位置區域的路面積水量。
56.步驟220,獲取車輛所處位置區域的道路類型及車輛的屬性信息。
57.步驟230,獲取車輛與預設范圍內的車輛間的距離。
58.其中,預設范圍可以是指預先設定的距離范圍。示例性的,預設范圍可以是以車輛自身為中心點,距離中心點小于或等于20米的圓形區域范圍。在本發明實施例中,車輛與預設范圍內的車輛間的距離可以通過車輛的測距傳感器獲得。
59.步驟240,基于路面積水量、道路類型及屬性信息,確定車輛在所處位置區域的摩擦因數。
60.在本發明實施例中,車輛在所處位置區域的摩擦因數可以通過預先訓練的摩擦因數確定模型獲得,也可以通過函數關系獲得。具體的,可以將路面積水量、道路類型及屬性信息輸入到摩擦因數確定模型中,根據摩擦因數確定模型的輸出結果確定與路面積水量、道路類型及屬性信息對應的摩擦因數。通過函數關系獲得摩擦因數時,可以獲取預先建立的路面積水量、道路類型、屬性信息和摩擦因數之間的函數關系,根據函數關系確定與路面積水量、道路類型及屬性信息對應的摩擦因數。示例性的,屬性信息包括車輛重量和輪胎材質時,路面積水量、道路類型、屬性信息和摩擦因數之間的函數關系可以表示為:k=f1(s,w,m,q);其中,k為摩擦因數,s為路面積水量,w為道路類型,m為車輛重量,q為輪胎材質。當已知路面積水量、道路類型、車輛重量和輪胎材質時,通過建立的函數關系可以計算出對應的摩擦因數。
61.可選的,基于路面積水量、道路類型及屬性信息,確定車輛在所處位置區域的摩擦因數,包括:將路面積水量、道路類型及屬性信息,輸入至預先訓練的摩擦因數確定模型中;根據摩擦因數確定模型的輸出結果,確定車輛在所處位置區域的摩擦因數。
62.其中,摩擦因數確定模型可以是指用于確定車輛所處位置區域的摩擦因數的網絡模型,例如摩擦因數確定模型可以是基于深度學習的神經網絡模型。在本發明實施例中,可以將路面積水量、道路類型以及屬性信息作為模型輸入參數,輸入到預先訓練的摩擦因數確定模型中,使摩擦因數確定模型對路面積水量、道路類型以及屬性信息進行綜合分析,然后根據摩擦因數確定模型的輸出結果確定對應的摩擦因數,也即所述車輛在所處位置區域的摩擦因數。
63.本方案通過這樣的設置,可以針對不同的路面積水量、道路類型以及屬性信息,利用摩擦因數確定模型得到對應的車輛所處位置區域的摩擦因數。
64.步驟250,基于摩擦因數及距離,確定車輛的安全行駛速度。
65.在本發明實施例中,車輛的安全行駛速度可以通過預先訓練的安全行駛速度確定模型獲得,也可以通過函數關系獲得。具體的,可以將摩擦因數及距離輸入到安全行駛速度確定模型中,根據安全行駛速度確定模型的輸出結果確定與摩擦因數及距離對應的安全行駛速度。通過函數關系獲得車輛的安全行駛速度時,可以獲取預先建立的摩擦因數、距離和
安全行駛速度之間的函數關系,根據函數關系確定與摩擦因數以及距離對應的安全行駛速度。示例性的,摩擦因數、距離和安全行駛速度之間的函數關系可以表示為:l=f2(v,k);其中,v為車輛安全行駛速度,l為車輛與預設范圍內的車輛間的距離。當已知摩擦因數和距離時,通過建立的函數關系可以計算出對應的車輛安全行駛速度。
66.可選的,基于摩擦因數及距離,確定車輛的安全行駛速度,包括:將摩擦因數及距離輸入至預先訓練的安全行駛速度確定模型中;根據安全行駛速度確定模型的輸出結果,確定車輛的安全行駛速度。
67.其中,安全行駛速度確定模型可以是指用于確定車輛安全行駛速度的網絡模型,例如安全行駛速度確定模型可以是基于深度學習的神經網絡模型。在本發明實施例中,可以將摩擦因數和距離作為模型輸入參數,輸入到預先訓練的安全行駛速度確定模型中,使安全行駛速度確定模型對摩擦因數和距離進行綜合分析,然后根據安全行駛速度確定模型的輸出結果確定對應的安全行駛速度,也即所述車輛的安全行駛速度。
68.本方案通過這樣的設置,可以針對不同的摩擦因數和距離,利用安全行駛速度確定模型得到對應的車輛安全行駛速度。
69.圖3是本發明另一實施例提供的一種安全行駛速度確定模型的訓練過程的示意圖。如圖3所示,首先將多組車輛所處位置區域的路面積水量、道路類型、車輛重量以及輪胎材質的綜合信息傳送給云端進行數據處理,可以得到車輛在所處位置區域的摩擦因數。進而從數據庫中調取存儲的歷史事故數據,并結合自車采集數據可以生成車輛安全行駛速度、摩擦因數以及車輛與預設范圍內的車輛間的距離的關系模型。其中,歷史事故數據可以包括下雨天交通事故發生時的車速、摩擦因數以及車輛屬性信息。再結合實時檢測到的車輛與預設范圍內的車輛間的距離,就可以動態預測車輛安全行駛速度。此外,自車采集數據可以儲存在數據庫中,以使模型逐步完成優化迭代,從而提升模型精準度。
70.步驟260,基于安全行駛速度控制車輛行駛。
71.本發明實施例提供的車速控制方法,在確定車輛的安全行駛速度時,不僅考慮到路面積水量、道路類型以及車輛屬性信息,還進一步將車輛與預設范圍內的車輛間的距離作為參考因素,能夠針對不同車型、不同道路類型以及不同路面積水程度對安全行駛速度做出更加精準的定義,從而更好地保障駕駛車速控制在安全范圍內,有助于進一步提高車輛行駛的安全性。
72.圖4是本發明另一實施例提供的一種車速控制系統的結構示意圖。如圖4所示,車速控制系統可以包括車載子系統以及云端子系統。其中,車載子系統可以包括tbox和自動駕駛控制模塊;云端子系統可以包括實時數據處理模塊和大數據分析迭代模塊。具體的,tbox可以包括多源數據采集融合模塊以及v2x信息采集處理模塊。其中,v2x(vehicle to everything)可以是指能夠使車輛與可能影響車輛的對象實現信息交互的車聯網系統。具體的,v2x可以包括車與車通信互聯(vehicle to vehicle,v2v)、車與路側設施通信互聯(vehicle to infrastructure,v2i)、車與行人互聯(vehicle to pedestrian,v2p)以及車與云平臺通信互聯(vehicle to network,v2n)。
73.在本發明實施例中,可以通過tbox采集路面積水量、車輛重量、輪胎材質、道路類型及車車、車人實時距離,并通過實時數據處理模塊對tbox采集的數據和獲取的雨水處理量進行實時處理。進而可以通過大數據分析迭代模塊對處理后的數據進行綜合分析,從而
確定出車輛安全行駛速度,并可通過自動駕駛控制模塊基于安全行駛速度實現對車輛行駛速度的控制,同時可通過終端顯示模塊對超速信息和安全行駛速度信息進行顯示,以對駕駛員做出提醒。
74.圖5為本發明另一實施例提供的一種車速控制裝置的結構示意圖。如圖5所示,該裝置包括:路面積水量獲取模塊510,車輛信息獲取模塊520,安全行駛速度確定模塊530和車輛行駛控制模塊540。其中,
75.路面積水量獲取模塊510,用于在車輛行駛過程中,獲取所述車輛所處位置區域的路面積水量;
76.車輛信息獲取模塊520,用于獲取所述車輛所處位置區域的道路類型及所述車輛的屬性信息;
77.安全行駛速度確定模塊530,用于基于所述路面積水量、所述道路類型及所述屬性信息,確定所述車輛的安全行駛速度;
78.車輛行駛控制模塊540,用于基于所述安全行駛速度控制所述車輛行駛。
79.本發明實施例提供的車速控制裝置,在車輛行駛過程中,獲取所述車輛所處位置區域的路面積水量;獲取所述車輛所處位置區域的道路類型及所述車輛的屬性信息;基于所述路面積水量、所述道路類型及所述屬性信息,確定所述車輛的安全行駛速度;基于所述安全行駛速度控制所述車輛行駛。通過本發明實施例提供的技術方案,能夠實時監控車輛所處位置區域的路面積水量,實現對路況信息的精準把控,同時可以針對不同車型、不同道路類型以及不同路面積水程度定義對應的安全行駛速度,能夠保障駕駛車速控制在安全范圍內,有助于提高車輛行駛的安全性。
80.可選的,所述裝置還包括:
81.車輛距離獲取模塊,用于在基于所述路面積水量、所述道路類型及所述屬性信息,確定所述車輛的安全行駛速度之前,獲取所述車輛與預設范圍內的車輛間的距離。
82.相應的,所述安全行駛速度確定模塊530,包括:
83.安全行駛速度確定單元,用于基于所述路面積水量、所述道路類型、所述屬性信息及所述距離,確定所述車輛的安全行駛速度。
84.可選的,所述安全行駛速度確定單元,包括:
85.摩擦因數確定子單元,用于基于所述路面積水量、所述道路類型及所述屬性信息,確定所述車輛在所處位置區域的摩擦因數;
86.安全行駛速度確定子單元,用于基于所述摩擦因數及所述距離,確定所述車輛的安全行駛速度。
87.可選的,所述摩擦因數確定子單元,用于:
88.將所述路面積水量、所述道路類型及所述屬性信息,輸入至預先訓練的摩擦因數確定模型中;
89.根據所述摩擦因數確定模型的輸出結果,確定所述車輛在所處位置區域的摩擦因數;
90.所述安全行駛速度確定子單元,用于:
91.將所述摩擦因數及所述距離輸入至預先訓練的安全行駛速度確定模型中;
92.根據所述安全行駛速度確定模型的輸出結果,確定所述車輛的安全行駛速度。
93.可選的,路面積水量獲取模塊510,包括:
94.累計降水量獲取單元,用于在車輛行駛過程中,獲取所述車輛所處位置區域的累計降水量;
95.雨水處理量獲取單元,用于獲取所述車輛所處位置區域的雨水處理量;
96.路面積水量獲取單元,用于基于所述累計降水量及所述雨水處理量,確定所述車輛所處位置區域的路面積水量。
97.可選的,累計降水量獲取單元,用于:
98.獲取所述車輛在其所處位置區域的區域面積;
99.在車輛行駛過程中,通過所述車輛的雨刷控制器獲取在各個預設時間段內的落雨速度;
100.基于所述區域面積及所述落雨速度,確定所述車輛所處位置區域的累計降水量。
101.可選的,所述裝置還包括:
102.當前行駛速度獲取模塊,用于在基于所述安全行駛速度控制所述車輛行駛之前,獲取所述車輛的當前行駛速度;
103.相應的,車輛行駛控制模塊540,具體用于:
104.當所述當前行駛速度大于所述安全行駛速度時,基于所述安全行駛速度控制所述車輛行駛。
105.上述裝置可執行本發明前述所有實施例所提供的方法,具備執行上述方法相應的功能模塊和有益效果。未在本發明實施例中詳盡描述的技術細節,可參見本發明前述所有實施例所提供的方法。
106.本發明實施例還提供一種包含計算機可執行指令的存儲介質,所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行車速控制方法,該方法包括:
107.在車輛行駛過程中,獲取所述車輛所處位置區域的路面積水量;
108.獲取所述車輛所處位置區域的道路類型及所述車輛的屬性信息;
109.基于所述路面積水量、所述道路類型及所述屬性信息,確定所述車輛的安全行駛速度;
110.基于所述安全行駛速度控制所述車輛行駛。
111.存儲介質——任何的各種類型的存儲器設備或存儲設備。術語“存儲介質”旨在包括:安裝介質,例如cd-rom、軟盤或磁帶裝置;計算機系統存儲器或隨機存取存儲器,諸如dram、ddrram、sram、edoram,蘭巴斯(rambus)ram等;非易失性存儲器,諸如閃存、磁介質(例如硬盤或光存儲);寄存器或其它相似類型的存儲器元件等。存儲介質可以還包括其它類型的存儲器或其組合。另外,存儲介質可以位于程序在其中被執行的第一計算機系統中,或者可以位于不同的第二計算機系統中,第二計算機系統通過網絡(諸如因特網)連接到第一計算機系統。第二計算機系統可以提供程序指令給第一計算機用于執行。術語“存儲介質”可以包括可以駐留在不同位置中(例如在通過網絡連接的不同計算機系統中)的兩個或更多存儲介質。存儲介質可以存儲可由一個或多個處理器執行的程序指令(例如具體實現為計算機程序)。
112.當然,本發明實施例所提供的一種包含計算機可執行指令的存儲介質,其計算機可執行指令不限于如上所述的車速控制操作,還可以執行本發明任意實施例所提供的車速
控制方法中的相關操作。
113.本發明實施例提供了一種車速控制系統,該系統中可集成本發明實施例提供的車速控制裝置。圖6為本發明實施例提供的一種車速控制系統的結構框圖。車速控制系統600可以包括:存儲器601,處理器602及存儲在存儲器601上并可在處理器運行的計算機程序,所述處理器602執行所述計算機程序時實現如本發明實施例所述的車速控制方法。
114.本發明實施例中提供的車速控制系統,在車輛行駛過程中,獲取所述車輛所處位置區域的路面積水量;獲取所述車輛所處位置區域的道路類型及所述車輛的屬性信息;基于所述路面積水量、所述道路類型及所述屬性信息,確定所述車輛的安全行駛速度;基于所述安全行駛速度控制所述車輛行駛。通過本發明實施例提供的技術方案,能夠實時監控車輛所處位置區域的路面積水量,實現對路況信息的精準把控,同時可以針對不同車型、不同道路類型以及不同路面積水程度定義對應的安全行駛速度,能夠保障駕駛車速控制在安全范圍內,有助于提高車輛行駛的安全性。
115.上述實施例中提供的車速控制裝置、存儲介質及車速控制系統可執行本發明任意實施例所提供的車速控制方法,具備執行該方法相應的功能模塊和有益效果。未在上述實施例中詳盡描述的技術細節,可參見本發明任意實施例所提供的車速控制方法。
116.注意,上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解,本發明不限于這里所述的特定實施例,對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此,雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明,但是本發明不僅僅限于以上實施例,在不脫離本發明構思的情況下,還可以包括更多其他等效實施例,而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。
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