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程控設備和植入式神經刺激系統的制作方法

文檔序號:29648572發布日期:2022-04-13 22:06來源:國知局
1.本技術涉及植入式醫療設備
技術領域
:,尤其涉及程控設備和植入式神經刺激系統。
背景技術
::2.植入式神經刺激系統主要包括植入體內的刺激器以及體外的程控設備。神經調控技術主要是通過立體定向手術在體內特定結構(即靶點)植入電極,并由植入患者體內的刺激器經電極向靶點發放電脈沖,調控相應神經結構和網絡的電活動及其功能,從而改善癥狀、緩解病痛。3.現有的程控設備在定時剌激方面不夠人性化,通常而言,刺激程序對應的刺激時間是由生產廠家設置好的,不可調整。例如:早上8點至晚上8點對應剌激脈沖幅值較大的刺激程序,其余時間自動切換至刺激脈沖幅值較小的刺激程序。4.這種程控設備的缺陷是用戶不能自主設置刺激程序所對應的刺激時間,不能滿足不同患者不同的剌激需求,使用不靈活,用戶體驗較差。技術實現要素:5.本技術的目的在于提供程控設備和植入式神經刺激系統,滿足不同患者不同的剌激需求,適用范圍廣,用戶使用體驗較佳。6.本技術的目的采用以下技術方案實現:7.第一方面,本技術提供了一種程控設備,應用于植入式神經刺激系統,所述植入式神經刺激系統包括設置于患者體外的所述程控設備和植入于所述患者體內的刺激器;8.所述程控設備與所述刺激器可通信地連接,所述程控設備包括控制器;9.所述控制器被配置成:10.利用觸摸屏接收滑動操作,響應于所述滑動操作,獲取刺激程序的定時信息,所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激參數的標識和參數值,所述定時信息用于指示開始時刻和結束時刻;11.基于所述刺激程序及其的定時信息,生成控制指令并發送至所述刺激器,以使所述刺激器根據所述控制指令生成電刺激并向所述患者的目標組織施加所述電刺激。12.該技術方案的有益效果在于:一方面,用戶可以靈活設置刺激程序對應的定時信息,相比于定時信息不可調節的程控設備,本技術的程控設備可以滿足不同患者不同的剌激需求,適用范圍廣,用戶使用體驗較佳;另一方面,用戶可以通過滑動操作設置定時信息,相比于通過按鍵操作逐步調節的方式和直接輸入具體數值的方式,大大減少了用戶的操作步驟,使得定時信息的設置更為快速便捷,進一步提升用戶的使用體驗。13.在一些可選的實施例中,所述控制器被配置成采用如下方式獲取所述刺激程序的定時信息:14.利用所述觸摸屏接收所述滑動操作,響應于所述滑動操作,獲取目標程控模式的定時信息,所述目標程控模式用于指示至少一個所述刺激程序;15.基于所述目標程控模式及其定時信息,確定每個所述刺激程序的定時信息。16.該技術方案的有益效果在于:目標程控模式可以指示一個或多個刺激程序,用戶可以通過設置目標程控模式的定時信息以對多個刺激程序的定時信息同步設置,滿足實際應用中不同患者的需要。17.在一些可選的實施例中,所述控制器被進一步配置成采用如下方式獲取每個所述刺激程序的定時信息:18.當所述目標程控模式指示單一的刺激程序時,確定所述目標程控模式的定時信息作為所述單一的刺激程序的定時信息;19.當所述目標程控模式指示多個刺激程序時,基于所述目標程控模式的定時信息、每個所述刺激程序的持續時長和所述多個刺激程序的排序,確定每個所述刺激程序的定時信息。20.該技術方案的有益效果在于:當目標程控模式指示單一的刺激程序時,在目標程控模式的定時信息對應的時間段內,提供的電刺激的形式是單一的;當目標程控模式指示多個刺激程序時,可以在目標程控模式的定時信息對應的時間段內,提供采用多個刺激程序按順序進行的電刺激。21.在一些可選的實施例中,所述控制器還被配置成:22.當所述目標程控模式的定時信息所對應的第一時間段和預先設置的已有程控模式的定時信息所對應的第二時間段有重合時,確定重合時間段;23.當檢測到所述重合時間段是所述第二時間段的部分時,從所述第二時間段中去除所述重合時間段得到剩余時間段,利用所述剩余時間段更新所述已有程控模式的定時信息。24.該技術方案的有益效果在于:當目標程控模式的定時信息和之前已經設置好的已有程控模式的定時信息有沖突時,以目標程控模式的定時信息為準,對已有程控模式的定時信息所對應的第二時間段進行去重,更新已有程控模式的定時信息,目標程控模式的定時信息不發生改變,能反映用戶的調整意圖,符合用戶的使用偏好。25.在一些可選的實施例中,所述控制器還被配置成:26.當檢測到所述重合時間段是所述第二時間段的全部時,去除所述已有程控模式的定時信息。27.該技術方案的有益效果在于:當重合時間段是第二時間段的全部時,可以去除已有程控模式的定時信息,第二時間段對應的程控模式從已有程控模式變為目標程控模式。28.在一些可選的實施例中,所述控制器還被配置成:29.利用所述觸摸屏顯示表盤,并在所述表盤的周向顯示可滑動的兩個滑塊,所述兩個滑塊的位置分別用于指示所述目標程控模式對應的開始時刻和結束時刻;30.所述滑動操作是滑動一個滑塊的操作或者滑動兩個滑塊的操作。31.該技術方案的有益效果在于:通過設置表盤和滑塊,開始時刻和結束時刻可以通過滑塊在表盤上的位置清晰直觀地反映出來,便于用戶設置定時信息。32.在一些可選的實施例中,所述控制器被進一步配置成采用如下方式獲取所述目標程控模式的定時信息:33.分別檢測滑動每個滑塊的操作是否有效,以獲取所述滑動操作中的有效操作;34.基于所述有效操作,獲取所述目標程控模式的定時信息。35.該技術方案的有益效果在于:滑動操作可以是滑動一個滑塊的操作,也可以是滑動兩個滑塊的操作,當用戶滑動一個滑塊,且滑動該滑塊的操作被判定為有效時,根據該滑塊的位置獲取目標程控模式的定時信息;當用戶滑動兩個滑塊時,只要滑動其中一個滑塊或者兩個滑塊的操作被判定為有效,根據有效操作對應的滑塊的位置獲取目標程控模式的定時信息。36.也就是說,不管滑動一個滑塊還是滑動兩個滑塊,只要存在有效操作,就可以獲取目標程控模式的定時信息,降低了用戶定時設置的操作難度,對于手部控制能力較差的用戶,尤其是帕金森患者,在滑動兩個滑塊時,即使只有滑動其中一個滑塊的操作被判定有效,也能設置定時信息,由此可以給到用戶積極正面的反饋,大大減輕了用戶的心理負擔,提升用戶的使用體驗。37.在一些可選的實施例中,所述控制器被進一步配置成采用如下方式獲取所述目標程控模式的定時信息:38.分別檢測滑動每個滑塊的操作是否有效,當滑動每個滑塊的操作均有效時,獲取所述目標程控模式的定時信息。39.該技術方案的有益效果在于:當用戶滑動一個滑塊,且滑動該滑塊的操作被判定為有效時,根據該滑塊的位置獲取目標程控模式的定時信息;當用戶滑動兩個滑塊時,只有滑動兩個滑塊的操作均被判定為有效,根據兩個滑塊的位置獲取目標程控模式的定時信息。40.也就是說,不管滑動一個滑塊還是滑動兩個滑塊,只有被滑動的所有滑塊對應的操作都有效時,才獲取目標程控模式的定時信息,當用戶滑動兩個滑塊,只有滑動其中一個滑塊的操作被判定有效時,無法設置定時信息。對于抑郁癥、躁郁癥等患者而言,容易做出沖動、不理智的行為,本技術的程控設備在定時信息的設置上有一定的門檻,只有用戶在理智、冷靜的狀態下的穩定操作才能設置定時信息,從而保障用戶的生命安全,同時,對于兒童等無意使用程控設備的人員,只有被滑動的所有滑塊對應的操作都有效時,才獲取目標程控模式的定時信息,可以進一步避免誤操作。41.在一些可選的實施例中,以被滑動的一個滑塊作為目標滑塊,檢測滑動所述目標滑塊的操作是否有效的過程如下:42.基于滑動所述目標滑塊的操作,獲取所述目標滑塊對應的滑動路徑,檢測所述滑動路徑的各軌跡點的位置是否均處于預設滑動區域;43.當所述滑動路徑的至少一個軌跡點的位置不處于所述預設滑動區域時,確定滑動所述目標滑塊的操作無效;44.當所述滑動路徑的各軌跡點的位置均處于所述預設滑動區域時,確定滑動所述目標滑塊的操作有效。45.該技術方案的有益效果在于:通過檢測滑動路徑的各軌跡點的位置來判斷滑動目標滑塊的操作是否有效,只有各軌跡點的位置均處于預設滑動區域時,才確定滑動所述目標滑塊的操作有效,進而獲取定時信息,由此可以避免用戶誤操作。46.在一些可選的實施例中,所述控制器被進一步配置成采用如下方式檢測滑動所述目標滑塊的操作是否有效:47.當所述滑動路徑的各軌跡點的位置均處于所述預設滑動區域時,基于所述滑動路徑的起點、終點和路徑方向,獲取所述滑動路徑對應的參考路徑,所述參考路徑是預設圓周路徑的一部分且所述參考路徑的路徑方向由所述滑動路徑的路徑方向確定,所述預設圓周路徑處于所述預設滑動區域;48.檢測所述滑動路徑和所述參考路徑的相似度是否不小于預設相似度閾值;49.當所述相似度小于所述預設相似度閾值時,確定滑動所述目標滑塊的操作無效;50.當所述相似度不小于所述預設相似度閾值時,確定滑動所述目標滑塊的操作有效。51.該技術方案的有益效果在于:使用兩個階段的檢測過程來判斷滑動操作是否有效,只有判斷滑動操作有效時才獲取目標程控模式的定時信息,當第一階段檢測到滑動路徑的各軌跡點的位置均處于預設滑動區域時,并非直接確定滑動操作有效,而是進入第二階段的檢測,當檢測到相似度不小于預設相似度閾值時,才確定滑動操作有效,進而獲取定時信息,兩個階段的檢測過程可以起到雙重保險的作用,避免用戶因為誤操作而設置不合理的定時信息,保障患者的生命安全。52.具體而言,在第一階段,檢測所述滑動路徑的各軌跡點的位置是否均處于預設滑動區域,當檢測到所述滑動路徑的各軌跡點的位置均處于預設滑動區域時,表明用戶可能有設置定時信息的意圖,這時進入第二階段;在第二階段,基于滑動路徑的起點、終點和路徑方向,獲取滑動路徑對應的參考路徑,獲取滑動路徑和參考路徑的相似度,檢測相似度是否不小于預設相似度閾值,當相似度不小于預設相似度閾值時,可以確定滑動操作并非誤操作,滑動操作有效。53.通過兩個階段的檢測過程得到有效性判斷結果不是最終目的,其最終目的是根據有效性判斷結果判斷用戶操作的真實意圖,使得設置的定時信息符合用戶心理預期,從而提升用戶的使用體驗。54.在一些可選的實施例中,所述控制器被進一步配置成采用如下方式獲取所述參考路徑:55.在所述預設圓周路徑上找到與所述滑動路徑的起點距離最近的點,作為所述參考路徑的起點;56.在所述預設圓周路徑上找到與所述滑動路徑的終點距離最近的點,作為所述參考路徑的終點;57.基于所述滑動路徑的路徑方向,從所述預設圓周路徑中取所述參考路徑的起點到終點之間的路徑作為所述參考路徑。58.該技術方案的有益效果在于:以預設圓周路徑上與滑動路徑的起點距離最近的點作為參考路徑的起點,以預設圓周路徑上與滑動路徑的終點距離最近的點作為參考路徑的終點,截取預設圓周路徑中沿滑動路徑的路徑方向從參考路徑的起點到終點之間的路徑作為參考路徑,由此得到的參考路徑較為貼合滑動路徑,根據該參考路徑獲取對應的定時信息較為合理,能夠真實反應用戶在設置定時信息時的意圖。59.在一些可選的實施例中,所述兩個滑塊包括用于指示開始時刻的開始滑塊和用于指示結束時刻的結束滑塊;60.其中,以所述表盤的中心指向所述開始滑塊的向量作為第一向量,以所述表盤的中心指向所述結束滑塊的向量作為第二向量,所述第一向量沿所述表盤的順時針方向到所述第二向量的夾角不超過180度。61.該技術方案的有益效果在于:選取表盤的順時針方向作為開始時刻到結束時刻的延伸方向,并且開始時刻到結束時刻對應的時間段不超過半個表盤對應的時間段。62.例如:規定繞表盤一周的時間段為24小時,當兩個滑塊的位置對應的時刻依次為23:00和1:00時,確定23:00對應的滑塊為開始滑塊,1:00對應的滑塊為結束滑塊,由此確定的時間段為當天的23:00到次日的1:00(時長為2個小時),而非當天的1:00到當天的23:00(時長為22個小時),這種方式更符合用戶的操作習慣。63.在一些可選的實施例中,所述控制器還被配置成:64.利用所述觸摸屏顯示所述刺激器的時鐘信息和所述程控設備的時鐘信息;65.利用所述觸摸屏接收同步操作,響應于所述同步操作,對所述刺激器的時鐘信息和所述程控設備的時鐘信息進行同步處理。66.該技術方案的有益效果在于:通過對刺激器的時鐘信息和程控設備的時鐘信息進行同步處理,可以避免刺激器和程控設備因為時鐘信息不同步導致定時信息設置出現偏差。67.在一些可選的實施例中,所述控制器還被配置成:68.獲取疾病類型和預設時長之間的第一對應關系;69.基于所述患者的疾病類型和所述第一對應關系,確定所述患者對應的預設時長;70.當檢測到所述目標程控模式的定時信息所對應的時長大于所述患者對應的預設時長時,提示用戶重新操作。71.該技術方案的有益效果在于:不同疾病類型的患者接受刺激所允許的時長不同,根據患者的疾病類型確定對應的預設時長,使定時信息時只能在對應的預設時長允許的范圍內設置,保障患者的生命安全。72.在一些可選的實施例中,所述控制器還被配置成:73.獲取疾病類型和預設組織之間的第二對應關系;74.基于所述患者的疾病類型和所述第二對應關系,獲取所述患者的疾病類型對應的預設組織作為所述患者對應的目標組織。75.該技術方案的有益效果在于:不同疾病類型的患者接受刺激的身體組織不同,根據患者的疾病類型確定對應的目標組織,從而針對性地向患者的目標組織施加電刺激,滿足實際應用的需要。76.在一些可選的實施例中,所述刺激參數為電壓的脈寬參數、幅值參數和頻率參數中的一個或多個。77.該技術方案的有益效果在于:目標參數可以是電壓的脈寬參數、幅值參數和頻率參數中的任意一個,使得程控設備可以基于目標參數的配置參數值控制刺激器向患者施加相應的電刺激,滿足實際應用的需求。78.在一些可選的實施例中,所述患者的疾病類型包括癲癇、震顫、帕金森病、抑郁癥、強迫癥、阿爾茨海默癥和藥物成癮癥中的一個或多個。79.該技術方案的有益效果在于:利用程控設備可以對疾病類型不同的患者體內的刺激器進行控制,適用范圍較廣。80.在一些可選的實施例中,所述程控設備還包括所述觸摸屏和通信模塊,所述控制器分別與所述觸摸屏和所述通信模塊電連接;81.所述觸摸屏被配置成接收用戶的操作,所述通信模塊被配置成實現所述程控設備與所述刺激器之間的數據交互。82.該技術方案的有益效果在于:觸摸屏和通信模塊可以設置于程控設備上,使得程控設備具備人機交互功能和通信功能。83.在一些可選的實施例中,所述植入式神經刺激系統包括設置于患者體外的所述程控設備和植入于所述患者體內的刺激器;84.所述刺激器被配置成生成電刺激并向所述患者的目標組織施加所述電刺激;85.所述程控設備與所述刺激器可通信地連接,所述程控設備包括控制器:86.所述控制器被配置成:87.利用觸摸屏接收滑動操作,響應于所述滑動操作,獲取刺激程序的定時信息,所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激參數的標識和參數值,所述定時信息用于指示開始時刻和結束時刻;88.基于所述刺激程序及其的定時信息,生成控制指令并發送至所述刺激器。89.該技術方案的有益效果在于:植入式神經刺激系統可以滿足不同患者不同的剌激需求,適用范圍廣,用戶使用體驗較佳;并且,用戶可以通過滑動操作設置定時信息,相比于通過按鍵操作逐步調節的方式和直接輸入具體數值的方式,大大減少了用戶的操作步驟,使得定時信息的設置更為快速便捷,進一步提升用戶的使用體驗。附圖說明90.下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。91.圖1是本技術實施例提供的一種程控設備的控制方法的流程示意圖;92.圖2是本技術實施例提供的一種獲取刺激程序的定時信息的流程示意圖;93.圖3是本技術實施例提供的一種程控設備的控制方法的部分流程示意圖;94.圖4是本技術實施例提供的另一種程控設備的控制方法的部分流程示意圖;95.圖5是本技術實施例提供的一種觸摸屏的顯示界面的示意圖;96.圖6是本技術實施例提供的一種獲取目標程控模式的定時信息的流程示意圖;97.圖7是本技術實施例提供的一種檢測滑動操作是否有效的流程示意圖;98.圖8是本技術實施例提供的另一種檢測滑動操作是否有效的流程示意圖;99.圖9是本技術實施例提供的一種獲取參考路徑的流程示意圖;100.圖10是本技術實施例提供的又一種獲取目標參數的配置參數值的流程示意圖;101.圖11是本技術實施例提供的一種程控設備的結構框圖;102.圖12是本技術實施例提供的一種植入式神經刺激系統的結構框圖。具體實施方式103.下面,結合附圖以及具體實施方式,對本技術做進一步描述,需要說明的是,在不相沖突的前提下,以下描述的各實施例之間或各技術特征之間可以任意組合形成新的實施例。104.參見圖1,本技術實施例提供了一種程控設備的控制方法,應用于植入式神經刺激系統,所述植入式神經刺激系統包括設置于患者體外的所述程控設備和植入于所述患者體內的刺激器;105.所述程控設備與所述刺激器可通信地連接。106.所述方法包括步驟s101~步驟s102。107.步驟s101:利用觸摸屏接收滑動操作,響應于所述滑動操作,獲取刺激程序的定時信息,所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激參數的標識和參數值,所述定時信息用于指示開始時刻和結束時刻;108.步驟s102:基于所述刺激程序及其的定時信息,生成控制指令并發送至所述刺激器,以使所述刺激器根據所述控制指令生成電刺激并向所述患者的目標組織施加所述電刺激。109.在一些實施方式中,獲取刺激程序的定時信息可以是對沒有設置過定時信息的刺激程序(例如新增的刺激程序)進行定時信息的設置。110.在另一些實施方式中,獲取刺激程序的定時信息可以是對已經設置過定時信息的刺激程序進行定時信息的修改。在一些實施方式中,刺激程序的刺激參數可以隨時進行調節,可以(利用觸摸屏)設置或者修改刺激程序對應的刺激參數的參數值。111.由此,一方面,用戶可以靈活設置刺激程序對應的定時信息,相比于定時信息不可調節的程控設備,本技術的程控設備可以滿足不同患者不同的剌激需求,適用范圍廣,用戶使用體驗較佳;另一方面,用戶可以通過滑動操作設置定時信息,相比于通過按鍵操作逐步調節的方式和直接輸入具體數值的方式,大大減少了用戶的操作步驟,使得定時信息的設置更為快速便捷,進一步提升用戶的使用體驗。112.刺激器可以是植入式神經電刺激裝置、植入式心臟電刺激系統(又稱心臟起搏器)、植入式藥物輸注裝置(implantabledrugdeliverysystem,簡稱idds)和導線轉接裝置中的任意一種。植入式神經電刺激裝置例如是腦深部電刺激系統(deepbrainstimulation,簡稱dbs),植入式腦皮層刺激系統(corticalnervestimulation,簡稱cns),植入式脊髓電刺激系統(spinalcordstimulation,簡稱scs),植入式骶神經電刺激系統(sacralnervestimulation,簡稱sns),植入式迷走神經電刺激系統(vagusnervestimulation,簡稱vns)等。刺激器設置于患者體內,用于提供電刺激。113.程控設備可以包括但不限于:智能手機(如android手機、ios手機等)、平板電腦、便攜式個人計算機、移動互聯網設備(mobileinternetdevices,mid)等設備,本技術實施例不做限定。114.在一些可選的實施例中,所述程控設備還可以包括所述觸摸屏和通信模塊。115.所述觸摸屏被配置成接收用戶的操作,所述通信模塊被配置成實現所述程控設備與所述刺激器之間的數據交互。116.由此,觸摸屏和通信模塊可以設置于程控設備上,使得程控設備具備人機交互功能和通信功能。117.在一些實施方式中,程控設備可以包括醫生程控設備和/或患者程控設備。118.患者程控設備是為患者配備的,患者可以利用患者程控設備自行調節對應的刺激器的刺激參數。具體地,可以基于患者的疾病信息設置對應的預設調節范圍,患者只能在對應的預設調節范圍內調節對應的刺激器的刺激參數。119.醫生程控設備是為醫生配備的,一個醫生程控設備可以利用通信模塊分別與多個患者的刺激器進行數據交互。120.在一些實施方式中,通信模塊可以包括有線通信模塊和/或無線通信模塊。121.有線通信模塊可以包括光纖通信單元、同軸電纜通信單元、明線通信單元、波導通信單元和光電通信單元中的一個或多個;無線通信模塊可以包括4g通信單元、5g通信單元、wifi通信單元、近場通信單元、wigig通信單元、藍牙通信單元、zigbee通信單元、微波通信單元、衛星通信單元和大氣激光通信單元中的一個或多個。122.有線通信模塊較為穩定,且可靠性高、傳輸速率高;無線通信模塊的通信距離更長,且不受線的限制,具有一定的移動性,可以在移動狀態下通過無線連接進行通信,成本較低。123.在一些實施方式中,觸摸屏可以包括電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏和表面聲波屏中的任意一個。124.在一些可選的實施例中,所述刺激參數可以為電壓的脈寬參數、幅值參數和頻率參數中的一個或多個。125.由此,目標參數可以是電壓的脈寬參數、幅值參數和頻率參數中的任意一個,使得程控設備可以基于目標參數的配置參數值控制刺激器向患者施加相應的電刺激,滿足實際應用的需求。126.在一些實施方式中,刺激參數還可以包括刺激模式、能量輸出方式中的一個或多個。127.刺激模式用于指示單極刺激或者多極刺激,能量輸出方式用于指示恒壓刺激或者恒流刺激。128.恒壓刺激即輸出的電壓固定不變,電流隨電阻的變化而變化;恒流刺激即輸出的電流固定不變,電壓隨電阻的變化而變化。129.參見圖2,在一些可選的實施例中,所述步驟s101可以包括步驟s201~步驟s202。130.步驟s201:利用所述觸摸屏接收所述滑動操作,響應于所述滑動操作,獲取目標程控模式的定時信息,所述目標程控模式用于指示至少一個所述刺激程序;131.步驟s202:基于所述目標程控模式及其定時信息,確定每個所述刺激程序的定時信息。132.本技術對目標程控模式所指示的刺激程序的數量不做限定,其可以是1個、3個、6個或者8個。133.由此,目標程控模式可以指示一個或多個刺激程序,用戶可以通過設置目標程控模式的定時信息以對多個刺激程序的定時信息同步設置,滿足實際應用中不同患者的需要。134.在一具體應用中,目標程控模式指示刺激程序a,刺激程序a指示:脈寬60μs、幅值0.2v、頻率80hz,目標程控模式的定時信息例如是:12:00至15:00,因此可以確定刺激程序a的定時信息為12:00至15:00,則在12:00至15:00,為患者施加刺激程序a對應的電刺激。135.在另一具體應用中,當目標程控模式指示多個刺激程序時,對目標程控模式的定時信息采用平均分配或者按預設比例分配的方式,確定每個刺激程序的定時信息。136.例如:目標程控模式按順序依次指示刺激程序b、刺激程序c和刺激程序d。目標程控模式的定時信息為15:00至16:00,則刺激程序b的定時信息為15:00至15:20,刺激程序c的定時信息為15:20至15:40;刺激程序d的定時信息為15:40至16:00。137.在一些可選的實施例中,所述步驟s202可以包括:138.當所述目標程控模式指示單一的刺激程序時,確定所述目標程控模式的定時信息作為所述單一的刺激程序的定時信息;139.當所述目標程控模式指示多個刺激程序時,基于所述目標程控模式的定時信息、每個所述刺激程序的持續時長和所述多個刺激程序的排序,確定每個所述刺激程序的定時信息。140.由此,當目標程控模式指示單一的刺激程序時,在目標程控模式的定時信息對應的時間段內,提供的電刺激的形式是單一的;當目標程控模式指示多個刺激程序時,可以在目標程控模式的定時信息對應的時間段內,提供采用多個刺激程序按順序進行的電刺激。141.在一具體應用中,目標程控模式按順序依次指示刺激程序e、刺激程序f和刺激程序g。刺激程序e的持續時長為120s,刺激程序f的持續時長為90s,刺激程序g的持續時長為150s,目標程控模式的刺激周期為120s+90s+150s=360s。142.目標程控模式的定時信息為15:00至16:00,則在15:00至16:00,可以為患者施加循環10個刺激周期的電刺激,在每個刺激周期內(0至360s),刺激程序e的定時信息為0至120s,刺激程序f的定時信息為120至210s,刺激程序g的定時信息為210至360s。143.在一具體應用中,無刺激(即刺激參數的參數值為零)也可以作為一種刺激方式,其形式例如是刺激程序輪空。144.例如:目標程控模式按順序依次指示刺激程序h、刺激程序j和刺激程序輪空。145.參見圖3,在一些可選的實施例中,所述方法還可以包括步驟s301~步驟s302。146.步驟s301:當所述目標程控模式的定時信息所對應的第一時間段和預先設置的已有程控模式的定時信息所對應的第二時間段有重合時,確定重合時間段;147.步驟s302:當檢測到所述重合時間段是所述第二時間段的部分時,從所述第二時間段中去除所述重合時間段得到剩余時間段,利用所述剩余時間段更新所述已有程控模式的定時信息。148.由此,當目標程控模式的定時信息和之前已經設置好的已有程控模式的定時信息有沖突時,以目標程控模式的定時信息為準,對已有程控模式的定時信息所對應的第二時間段進行去重,更新已有程控模式的定時信息,目標程控模式的定時信息不發生改變(維持用戶的設置結果),能反映用戶的調整意圖,符合用戶的使用偏好。149.在一具體應用中,目標程控模式的定時信息對應的第一時間段為2:00至5:00,已有程控模式的定時信息所對應的第二時間段為4:00至7:00,重合時間段為4:00至5:00,重合時間段是第二時間段的部分,第二時間段去除重合時間段后,得到剩余時間段5:00至7:00,利用剩余時間段更新已有程控模式的定時信息,使得已有程控模式的定時信息指示5:00至7:00。150.參見圖4,在一些可選的實施例中,所述方法還可以包括步驟s303。151.步驟s303:當檢測到所述重合時間段是所述第二時間段的全部時,去除所述已有程控模式的定時信息。152.由此,當重合時間段是第二時間段的全部時,可以去除已有程控模式的定時信息,第二時間段對應的程控模式從已有程控模式變為目標程控模式。153.在一具體應用中,目標程控模式的定時信息對應的第一時間段為2:00至5:00,已有程控模式的定時信息所對應的第二時間段為4:00至5:00,重合時間段為4:00至5:00,重合時間段是第二時間段的全部,去除已有程控模式的定時信息。154.在一些實施方式中,當檢測到重合時間段是第二時間段的全部時,可以(以延后等形式)調整已有程控模式的定時信息,以使所述第一時間段與調整后的第二時間段不重合。在這種情況中,已有程控模式的定時時長不變。155.在一具體應用中,目標程控模式的定時信息對應的第一時間段為2:00至5:00,已有程控模式的定時信息所對應的第二時間段為4:00至5:00,重合時間段為4:00至5:00,重合時間段是第二時間段的全部,則調整已有程控模式的定時信息,調整后,第二時間段為5:00至7:00。156.在一些可選的實施例中,所述方法還可以包括:157.利用所述觸摸屏顯示表盤,并在所述表盤的周向顯示可滑動的兩個滑塊,所述兩個滑塊的位置分別用于指示所述目標程控模式對應的開始時刻和結束時刻;158.所述滑動操作是滑動一個滑塊的操作或者滑動兩個滑塊的操作。159.由此,通過設置表盤和滑塊,開始時刻和結束時刻可以通過滑塊在表盤上的位置清晰直觀地反映出來,便于用戶設置定時信息。160.本技術對滑塊的形狀不作限定,滑塊的形狀可以是圓形、三角形、矩形、多邊形中的任意一種。161.參見圖5,在一具體應用中,表盤一周表示的時間跨度可以是6小時、8小時、12小時或者24小時。162.表盤的周向可以設置有多個刻度,例如:沿表盤的順時針方向可以設置有4個刻度,這4個刻度表示的時刻依次為0:00(24:00)、6:00、12:00和18:00。163.在一些實施方式中,所述表盤沿順時針方向依次設置有n個刻度,第k個刻度對應的時刻和第k-1個刻度對應的時刻之間的差值與第k+1個刻度對應的時刻和第k個刻度對應的時刻之間的差值不同。n為大于2的整數,k為大于1小于n的整數。164.例如:表盤沿順時針方向依次設置有6個刻度,這6個刻度表示的時刻依次為0:00、8:00、14:00、19:00、21:00和23:00。165.在一些實施方式中,所述兩個滑塊可以包括用于指示開始時刻的開始滑塊和用于指示結束時刻的結束滑塊,其中,開始時刻與結束時刻的設定范圍為同一天的0:00至23:59(或者0:00:00至23:59:59),并且開始滑塊與結束滑塊所對應的滑塊是恒定的,不會因為用戶的滑動操作變化。166.在一具體應用中,開始滑塊和結束滑塊可以采用同種顏色和/或同種形狀進行顯示。167.在另一具體應用中,開始滑塊和結束滑塊可以分別采用不同的顏色和/或不同的形狀進行顯示。168.例如,開始滑塊在觸摸屏上顯示為藍色的滑塊a,結束滑塊在觸摸屏上顯示為黃色的滑塊b,滑塊a的位置對應的時刻為8:00,滑塊b對應的時刻為22:00,則開始時刻為當天的8:00,結束時刻為當天的22:00。169.例如可以采用綠色顯示目標程控模式的定時信息對應的(徑向上有一定寬度的)圓弧區域,該圓弧區域的一端以目標程控模式的開始時刻對應的位置為起點,另一端以目標程控模式的結束時刻對應的位置為終點,由起點指向終點,由此直觀地顯示目標程控模式的定時信息所對應的時間段。170.在一些實施方式中,當一個程控模式的定時信息設置完成后,該程控模式的定時信息即為預先設置的已有程控模式的定時信息。171.例如可以采用紅色顯示已有程控模式的定時信息對應的(徑向上有一定寬度的)圓弧區域,該圓弧區域的一端以已有程控模式的開始時刻對應的位置為起點,另一端以已有程控模式的結束時刻對應的位置為終點,由起點指向終點,由此直觀地顯示已有程控模式的定時信息所對應的時間段,提示用戶該圓弧區域對應的時間段有相對應的已有程控模式。172.參見圖6,在一些可選的實施例中,所述步驟s201可以包括步驟s401~步驟s402。173.步驟s401:分別檢測滑動每個滑塊的操作是否有效,以獲取所述滑動操作中的有效操作;174.步驟s402:基于所述有效操作,獲取所述目標程控模式的定時信息。175.由此,滑動操作可以是滑動一個滑塊的操作,也可以是滑動兩個滑塊的操作,當用戶滑動一個滑塊,且滑動該滑塊的操作被判定為有效時,根據該滑塊的位置獲取目標程控模式的定時信息;當用戶滑動兩個滑塊時,只要滑動其中一個滑塊或者兩個滑塊的操作被判定為有效,根據有效操作對應的滑塊的位置獲取目標程控模式的定時信息。176.也就是說,不管滑動一個滑塊還是滑動兩個滑塊,只要存在有效操作,就可以獲取目標程控模式的定時信息,降低了用戶定時設置的操作難度,對于手部控制能力較差的用戶,尤其是帕金森患者,在滑動兩個滑塊時,即使只有滑動其中一個滑塊的操作被判定有效,也能設置定時信息,由此可以給到用戶積極正面的反饋,大大減輕了用戶的心理負擔,提升用戶的使用體驗。177.在一些可選的實施例中,所述步驟s201可以包括:178.分別檢測滑動每個滑塊的操作是否有效,當滑動每個滑塊的操作均有效時,獲取所述目標程控模式的定時信息。179.由此,當用戶滑動一個滑塊,且滑動該滑塊的操作被判定為有效時,根據該滑塊的位置獲取目標程控模式的定時信息;當用戶滑動兩個滑塊時,只有滑動兩個滑塊的操作均被判定為有效,根據兩個滑塊的位置獲取目標程控模式的定時信息。180.也就是說,不管滑動一個滑塊還是滑動兩個滑塊,只有被滑動的所有滑塊對應的操作都有效時,才獲取目標程控模式的定時信息,當用戶滑動兩個滑塊,只有滑動其中一個滑塊的操作被判定有效時,無法設置定時信息。對于抑郁癥、躁郁癥等患者而言,容易做出沖動、不理智的行為,本技術的程控設備在定時信息的設置上有一定的操作門檻,只有用戶在理智、冷靜的狀態下的穩定操作才能設置定時信息,從而保障用戶的生命安全,同時,對于兒童等無意使用程控設備的人員,只有被滑動的所有滑塊對應的操作都有效時,才獲取目標程控模式的定時信息,可以進一步避免誤操作。181.本技術的程控設備通過簡單的滑動操作即可設置定時信息,就使用程控設備的醫生而言,提升了設置效率,同時,還考慮到了使用該程控設備的患者,先判斷操作是否有效,再據此設置定時信息,由此做到了以人為本,體現了人性化關懷。182.參見圖7,在一些可選的實施例中,以被滑動的一個滑塊作為目標滑塊,檢測滑動所述目標滑塊的操作是否有效的過程可以包括步驟s501~步驟s503。183.步驟s501:基于滑動所述目標滑塊的操作,獲取所述目標滑塊對應的滑動路徑,檢測所述滑動路徑的各軌跡點的位置是否均處于預設滑動區域;184.步驟s502:當所述滑動路徑的至少一個軌跡點的位置不處于所述預設滑動區域時,確定滑動所述目標滑塊的操作無效;185.步驟s503:當所述滑動路徑的各軌跡點的位置均處于所述預設滑動區域時,確定滑動所述目標滑塊的操作有效。186.由此,通過檢測滑動路徑的各軌跡點的位置來判斷滑動目標滑塊的操作是否有效,只有各軌跡點的位置均處于預設滑動區域時,才確定滑動所述目標滑塊的操作有效,進而獲取定時信息,由此可以避免用戶誤操作。187.參見圖8,在一些可選的實施例中,檢測滑動所述目標滑塊的操作是否有效的過程可以包括步驟s601~步驟s604。188.步驟s601:當所述滑動路徑的各軌跡點的位置均處于所述預設滑動區域時,基于所述滑動路徑的起點、終點和路徑方向,獲取所述滑動路徑對應的參考路徑,所述參考路徑是預設圓周路徑的一部分且所述參考路徑的路徑方向由所述滑動路徑的路徑方向確定,所述預設圓周路徑處于所述預設滑動區域;189.步驟s602:檢測所述滑動路徑和所述參考路徑的相似度是否不小于預設相似度閾值;190.步驟s603:當所述相似度小于所述預設相似度閾值時,確定滑動所述目標滑塊的操作無效;191.步驟s604:當所述相似度不小于所述預設相似度閾值時,確定滑動所述目標滑塊的操作有效。192.在一些實施方式中,預設滑動區域的形狀可以是與預設圓周路徑同心的圓環。193.由此,使用兩個階段的檢測過程來判斷滑動操作是否有效,只有判斷滑動操作有效時才獲取目標程控模式的定時信息,當第一階段檢測到滑動路徑的各軌跡點的位置均處于預設滑動區域時,并非直接確定滑動操作有效,而是進入第二階段的檢測,當檢測到相似度不小于預設相似度閾值時,才確定滑動操作有效,進而獲取定時信息,兩個階段的檢測過程可以起到雙重保險的作用,避免用戶因為誤操作而設置不合理的定時信息,保障患者的生命安全。194.具體而言,在第一階段,檢測所述滑動路徑的各軌跡點的位置是否均處于預設滑動區域,當檢測到所述滑動路徑的各軌跡點的位置均處于預設滑動區域時,表明用戶可能有設置定時信息的意圖,這時進入第二階段;在第二階段,基于滑動路徑的起點、終點和路徑方向,獲取滑動路徑對應的參考路徑,獲取滑動路徑和參考路徑的相似度,檢測相似度是否不小于預設相似度閾值,當相似度不小于預設相似度閾值時,可以確定滑動操作并非誤操作,滑動操作有效。195.通過兩個階段的檢測過程得到有效性判斷結果不是最終目的,其最終目的是根據有效性判斷結果判斷用戶操作的真實意圖,使得設置的定時信息符合用戶心理預期,從而提升用戶的使用體驗。196.在一些實施方式中,所述滑動路徑和所述參考路徑的相似度可以采用如下方式獲?。?97.獲取多個相似度訓練數據,每個所述相似度訓練數據包括用于訓練的樣本滑動路徑、樣本參考路徑以及二者的標注相似度;198.利用多個所述相似度訓練數據訓練預設的深度學習模型,得到相似度模型;199.將所述滑動路徑和所述參考路徑輸入所述相似度模型,得到所述相似度。200.由此,可以根據相似度訓練數據訓練預設的深度學習模型,得到相似度模型,只需將滑動路徑和參考路徑輸入相似度模型,即可實時地自動生成對應的相似度,智能化程度較高。通過設計,建立適量的神經元計算節點和多層運算層次結構,選擇合適的輸入層和輸出層,就可以得到預設的深度學習模型,通過該預設的深度學習模型的學習和調優,建立起從輸入到輸出的函數關系,雖然不能100%找到輸入與輸出的函數關系,但是可以盡可能地逼近現實的關聯關系,由此訓練得到的相似度模型,可以實時輸出對應的相似度,且輸出結果可靠性高。201.在一些實施方式中,所述預設相似度閾值可以采用如下方式獲?。?02.獲取疾病類型和相似度閾值之間的第三對應關系;203.基于所述患者的疾病類型和所述第三對應關系,獲取所述患者的疾病類型對應的相似度閾值作為所述預設相似度閾值。204.由此,疾病類型不同的患者的手部控制的能力可能不同,相比于手部控制力強的患者,手部控制力較差的帕金森患者在滑動時滑動路徑與預設圓周路徑的偏差可能較大,相似度可能較低,針對不同疾病類型的患者,采用不同的預設相似度閾值,使得程控設備可以支持手部控制力較差的患者進行滑動操作,大大降低了患者在使用程控設備時的操作難度。205.在一具體應用中,帕金森病對應的相似度閾值為60%,抑郁癥對應的相似度閾值為80%,藥物成癮癥對應的相似度閾值為85%。206.例如患者張三為帕金森患者,則張三的預設相似度閾值為60%。當患者的疾病類型大于一種時,可以以該患者所有疾病類型對應的相似度閾值中最低的一個作為該患者的預設相似度閾值,或者可以以該患者所有疾病類型對應的相似度閾值中最高的一個作為該患者的預設相似度閾值。207.參見圖9,在一些可選的實施例中,可以采用步驟s701~步驟s703獲取所述參考路徑:208.步驟s701:在所述預設圓周路徑上找到與所述滑動路徑的起點距離最近的點,作為所述參考路徑的起點;209.步驟s702:在所述預設圓周路徑上找到與所述滑動路徑的終點距離最近的點,作為所述參考路徑的終點;210.步驟s703:基于所述滑動路徑的路徑方向,從所述預設圓周路徑中取所述參考路徑的起點到終點之間的路徑作為所述參考路徑。211.由此,以預設圓周路徑上與滑動路徑的起點距離最近的點作為參考路徑的起點,以預設圓周路徑上與滑動路徑的終點距離最近的點作為參考路徑的終點,截取預設圓周路徑中沿滑動路徑的路徑方向從參考路徑的起點到終點之間的路徑作為參考路徑,由此得到的參考路徑較為貼合滑動路徑,根據該參考路徑獲取對應的定時信息較為合理,能夠真實反應用戶在設置定時信息時的意圖。212.在一些可選的實施例中,所述兩個滑塊包括用于指示開始時刻的開始滑塊和用于指示結束時刻的結束滑塊;213.其中,以所述表盤的中心指向所述開始滑塊的向量作為第一向量,以所述表盤的中心指向所述結束滑塊的向量作為第二向量,所述第一向量沿所述表盤的順時針方向到所述第二向量的夾角不超過180度。214.由此,選取表盤的順時針方向作為開始時刻到結束時刻的延伸方向,并且開始時刻到結束時刻對應的時間段不超過半個表盤對應的時間段。215.例如:規定繞表盤一周的時間段為24小時(即采用24小時制),當兩個滑塊的位置對應的時刻依次為23:00和1:00時,確定23:00對應的滑塊為開始滑塊,1:00對應的滑塊為結束滑塊,由此確定的時間段為當天的23:00到次日的1:00(時長為2個小時),而非當天的1:00到當天的23:00(時長為22個小時),這種方式更符合用戶的操作習慣。216.在一具體應用中,兩個滑塊的位置對應的時刻依次為5:00和15:00,確定5:00對應的滑塊為開始滑塊,15:00對應的滑塊為結束滑塊,由此確定的時間段為當天的5:00到15:00(時長為10個小時)。217.這種方式下,開始滑塊與結束滑塊所對應的滑塊不是恒定的,兩個滑塊的具體分配情況由用戶的滑動操作確定。218.例如,兩個滑塊分別為滑塊c和滑塊d,當滑塊c的位置對應的時刻為23:00,滑塊d的位置對應的時刻為1:00時,滑塊c為開始滑塊,滑塊d為結束滑塊;而當滑塊c的位置對應的時刻為15:00,滑塊d的位置對應的時刻為5:00時,滑塊c為結束滑塊,滑塊d為開始滑塊。219.參見圖10,在一些可選的實施例中,所述方法還可以包括步驟s801~步驟s802。220.步驟s801:利用所述觸摸屏顯示所述刺激器的時鐘信息和所述程控設備的時鐘信息;221.步驟s802:利用所述觸摸屏接收同步操作,響應于所述同步操作,對所述刺激器的時鐘信息和所述程控設備的時鐘信息進行同步處理。222.由此,通過對刺激器的時鐘信息和程控設備的時鐘信息進行同步處理,可以避免刺激器和程控設備因為時鐘信息不同步導致定時信息設置出現偏差。223.在一具體應用中,刺激器的時鐘信息指示16:47:20,程控設備的時鐘信息指示16:40:20,對刺激器的時鐘信息和程控設備的時鐘信息進行同步處理,使得刺激器的時鐘信息和程控設備的時鐘信息同步,為16:40:20。224.在一些可選的實施例中,所述方法還可以包括:225.獲取疾病類型和預設時長之間的第一對應關系;226.基于所述患者的疾病類型和所述第一對應關系,確定所述患者對應的預設時長;227.當檢測到所述目標程控模式的定時信息所對應的時長大于所述患者對應的預設時長時,提示用戶重新操作。228.由此,不同疾病類型的患者接受刺激所允許的時長不同,根據患者的疾病類型確定對應的預設時長,使定時信息時只能在對應的預設時長允許的范圍內設置,保障患者的生命安全。229.在一具體應用中,帕金森病對應的預設時長為8小時,抑郁癥對應的預設時長為3小時,藥物成癮癥對應的預設時長為7小時。230.例如患者張三為帕金森患者,則張三的預設時長為8小時。當患者的疾病類型大于一種時,可以以該患者所有疾病類型對應的預設時長中最短的一個作為該患者的預設時長。231.在一些可選的實施例中,所述方法還可以包括:232.獲取疾病類型和預設組織之間的第二對應關系;233.基于所述患者的疾病類型和所述第二對應關系,獲取所述患者的疾病類型對應的預設組織作為所述患者對應的目標組織。234.預設組織可以是腦組織,預設組織可以包括丘腦底核、內側蒼白球、丘腦腹中間核、左內囊前肢、左伏隔核、右內囊前肢和右伏隔核中的一個或多個。在一些具體應用中,預設組織可以是多個腦細胞形成的腦組織。在另一些具體應用中,預設組織也可以是單個腦細胞。235.由此,不同疾病類型的患者接受刺激的身體組織不同,根據患者的疾病類型確定對應的目標組織,從而針對性地向患者的目標組織施加電刺激,滿足實際應用的需要。236.本技術的程控設備對適用的疾病類型不做限定,疾病類型包括但不限于:痙攣疾病(例如,癲癇)、疼痛、偏頭痛、精神疾病(例如,重度抑郁癥(mdd))、躁郁癥、焦慮癥、創傷后壓力心理障礙癥、輕郁癥、強迫癥(ocd)、行為障礙、情緒障礙、記憶障礙、心理狀態障礙、移動障礙(例如,震顫或帕金森病)、亨廷頓病、阿爾茨海默癥、藥物成癮癥或其他神經學或精神科疾病和損害。當程控設備用于治療藥物成癮癥患者時,可以幫助吸毒人員戒毒,提升他們的幸福感和生命質量。237.在一些可選的實施例中,所述患者的疾病類型包括癲癇、震顫、帕金森病、抑郁癥、強迫癥、阿爾茨海默癥和藥物成癮癥中的一個或多個。238.由此,利用程控設備可以對疾病類型不同的患者體內的刺激器進行控制,適用范圍較廣。239.參見圖11,本技術還提供了一種程控設備100,其具體實現方式與上述控制方法的實施例中記載的實施方式、所達到的技術效果一致,部分內容不再贅述。240.所述程控設備100應用于植入式神經刺激系統,所述植入式神經刺激系統包括設置于患者體外的所述程控設備100和植入于所述患者體內的刺激器;241.所述程控設備100與所述刺激器可通信地連接,所述程控設備100包括控制器103;242.所述控制器103被配置成:243.利用觸摸屏101接收滑動操作,響應于所述滑動操作,獲取刺激程序的定時信息,所述刺激程序用于指示所述刺激器的刺激參數的標識和參數值,所述定時信息用于指示開始時刻和結束時刻;244.基于所述刺激程序及其的定時信息,生成控制指令并發送至所述刺激器,以使所述刺激器根據所述控制指令生成電刺激并向所述患者的目標組織施加所述電刺激。245.在一些實施方式中,控制器103可以包括至少一個存儲器、至少一個處理器以及連接不同平臺系統的總線。其中,存儲器可以包括隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)和高速緩存存儲器中的一個或多個。存儲器存儲有計算機程序,該計算機程序可以被處理器執行??偩€可以為表示幾類總線結構中的一種或多種,包括存儲器總線、外圍總線、圖形加速端口或者使用多種總線結構中的任意總線結構的局域總線。246.在一些可選的實施例中,所述控制器103被配置成采用如下方式獲取所述刺激程序的定時信息:247.利用所述觸摸屏101接收所述滑動操作,響應于所述滑動操作,獲取目標程控模式的定時信息,所述目標程控模式用于指示至少一個所述刺激程序;248.基于所述目標程控模式及其定時信息,確定每個所述刺激程序的定時信息。249.在一些可選的實施例中,所述控制器103被進一步配置成采用如下方式獲取每個所述刺激程序的定時信息:250.當所述目標程控模式指示單一的刺激程序時,確定所述目標程控模式的定時信息作為所述單一的刺激程序的定時信息;251.當所述目標程控模式指示多個刺激程序時,基于所述目標程控模式的定時信息、每個所述刺激程序的持續時長和所述多個刺激程序的排序,確定每個所述刺激程序的定時信息。252.在一些可選的實施例中,所述控制器103還被配置成:253.當所述目標程控模式的定時信息所對應的第一時間段和預先設置的已有程控模式的定時信息所對應的第二時間段有重合時,確定重合時間段;254.當檢測到所述重合時間段是所述第二時間段的部分時,從所述第二時間段中去除所述重合時間段得到剩余時間段,利用所述剩余時間段更新所述已有程控模式的定時信息。255.在一些可選的實施例中,所述控制器103還被配置成:256.當檢測到所述重合時間段是所述第二時間段的全部時,去除所述已有程控模式的定時信息。257.在一些可選的實施例中,所述控制器103還被配置成:258.利用所述觸摸屏101顯示表盤,并在所述表盤的周向顯示可滑動的兩個滑塊,所述兩個滑塊的位置分別用于指示所述目標程控模式對應的開始時刻和結束時刻;259.所述滑動操作是滑動一個滑塊的操作或者滑動兩個滑塊的操作。260.在一些可選的實施例中,所述控制器103被進一步配置成采用如下方式獲取所述目標程控模式的定時信息:261.分別檢測滑動每個滑塊的操作是否有效,以獲取所述滑動操作中的有效操作;262.基于所述有效操作,獲取所述目標程控模式的定時信息。263.在一些可選的實施例中,所述控制器103被進一步配置成采用如下方式獲取所述目標程控模式的定時信息:264.分別檢測滑動每個滑塊的操作是否有效,當滑動每個滑塊的操作均有效時,獲取所述目標程控模式的定時信息。265.在一些可選的實施例中,以被滑動的一個滑塊作為目標滑塊,檢測滑動所述目標滑塊的操作是否有效的過程如下:266.基于滑動所述目標滑塊的操作,獲取所述目標滑塊對應的滑動路徑,檢測所述滑動路徑的各軌跡點的位置是否均處于預設滑動區域;267.當所述滑動路徑的至少一個軌跡點的位置不處于所述預設滑動區域時,確定滑動所述目標滑塊的操作無效;268.當所述滑動路徑的各軌跡點的位置均處于所述預設滑動區域時,確定滑動所述目標滑塊的操作有效。269.在一些可選的實施例中,所述控制器103被進一步配置成采用如下方式檢測滑動所述目標滑塊的操作是否有效:270.當所述滑動路徑的各軌跡點的位置均處于所述預設滑動區域時,基于所述滑動路徑的起點、終點和路徑方向,獲取所述滑動路徑對應的參考路徑,所述參考路徑是預設圓周路徑的一部分且所述參考路徑的路徑方向由所述滑動路徑的路徑方向確定,所述預設圓周路徑處于所述預設滑動區域;271.檢測所述滑動路徑和所述參考路徑的相似度是否不小于預設相似度閾值;272.當所述相似度小于所述預設相似度閾值時,確定滑動所述目標滑塊的操作無效;273.當所述相似度不小于所述預設相似度閾值時,確定滑動所述目標滑塊的操作有效。274.在一些可選的實施例中,所述控制器103被進一步配置成采用如下方式獲取所述參考路徑:275.在所述預設圓周路徑上找到與所述滑動路徑的起點距離最近的點,作為所述參考路徑的起點;276.在所述預設圓周路徑上找到與所述滑動路徑的終點距離最近的點,作為所述參考路徑的終點;277.基于所述滑動路徑的路徑方向,從所述預設圓周路徑中取所述參考路徑的起點到終點之間的路徑作為所述參考路徑。278.在一些可選的實施例中,所述兩個滑塊包括用于指示開始時刻的開始滑塊和用于指示結束時刻的結束滑塊;279.其中,以所述表盤的中心指向所述開始滑塊的向量作為第一向量,以所述表盤的中心指向所述結束滑塊的向量作為第二向量,所述第一向量沿所述表盤的順時針方向到所述第二向量的夾角不超過180度。280.在一些可選的實施例中,所述控制器103還被配置成:281.利用所述觸摸屏101顯示所述刺激器的時鐘信息和所述程控設備100的時鐘信息;282.利用所述觸摸屏101接收同步操作,響應于所述同步操作,對所述刺激器的時鐘信息和所述程控設備100的時鐘信息進行同步處理。283.在一些可選的實施例中,所述控制器103還被配置成:284.獲取疾病類型和預設時長之間的第一對應關系;285.基于所述患者的疾病類型和所述第一對應關系,確定所述患者對應的預設時長;286.當檢測到所述目標程控模式的定時信息所對應的時長大于所述患者對應的預設時長時,提示用戶重新操作。287.在一些可選的實施例中,所述控制器103還被配置成:288.獲取疾病類型和預設組織之間的第二對應關系;289.基于所述患者的疾病類型和所述第二對應關系,獲取所述患者的疾病類型對應的預設組織作為所述患者對應的目標組織。290.在一些可選的實施例中,所述刺激參數為電壓的脈寬參數、幅值參數和頻率參數中的一個或多個。291.在一些可選的實施例中,所述患者的疾病類型包括癲癇、震顫、帕金森病、抑郁癥、強迫癥、阿爾茨海默癥和藥物成癮癥中的一個或多個。292.在一些可選的實施例中,所述程控設備100還包括所述觸摸屏101和通信模塊102,所述控制器103分別與所述觸摸屏101和所述通信模塊102電連接;293.所述觸摸屏101被配置成接收用戶的操作,所述通信模塊102被配置成實現所述程控設備100與所述刺激器之間的數據交互。294.參見圖12,本技術還提供了一種植入式神經刺激系統300,其具體實現方式與上述控制方法的實施例中記載的實施方式、所達到的技術效果一致,部分內容不再贅述。295.在一些可選的實施例中,所述植入式神經刺激系統300包括設置于患者體外的所述程控設備100和植入于所述患者體內的刺激器200;296.所述刺激器200被配置成生成電刺激并向所述患者的目標組織施加所述電刺激;297.所述程控設備100與所述刺激器200可通信地連接,所述程控設備100包括控制器103:298.所述控制器103被配置成:299.利用觸摸屏101接收滑動操作,響應于所述滑動操作,獲取刺激程序的定時信息,所述刺激程序用于指示所述刺激器200的刺激參數的標識和參數值,所述定時信息用于指示開始時刻和結束時刻;300.基于所述刺激程序及其的定時信息,生成控制指令并發送至所述刺激器200。301.由此,植入式神經刺激系統300可以滿足不同患者不同的剌激需求,適用范圍廣,用戶使用體驗較佳;并且,用戶可以通過滑動操作設置定時信息,相比于通過按鍵操作逐步調節的方式和直接輸入具體數值的方式,大大減少了用戶的操作步驟,使得定時信息的設置更為快速便捷,進一步提升用戶的使用體驗。302.需要說明的是,本技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換,以便這里描述的本技術的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外,術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。303.當一個部件被稱作“在”另一部件“上”或“之上”、“連接到”或“結合到”另一部件時,該部件可以直接在所述另一部件上、直接連接到或直接結合到所述另一部件,或者可以存在中間部件。然而,當部件被稱作“直接在”另一部件“上”、“直接連接到”或“直接結合到”另一部件時,不存在中間部件。為此,術語“連接”可以指物理連接、電氣連接等,并且具有或不具有中間部件。本技術從使用目的上,效能上,進步及新穎性等觀點進行闡述,已符合專利法所強調的功能增進及使用要件,本技術以上的說明書及說明書附圖,僅為本技術的較佳實施例而已,并非以此局限本技術,因此,凡一切與本技術構造,裝置,特征等近似、雷同的,即凡依本技術專利申請范圍所作的等同替換或修飾等,皆應屬本技術的專利申請保護的范圍之內。當前第1頁12當前第1頁12
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