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一種豬蹄刮毛設備的制作方法

文檔序號:29648269發布日期:2022-04-13 21:52來源:國知局
一種豬蹄刮毛設備的制作方法

1.本發明屬于屠宰設備技術領域,尤其是涉及一種豬蹄刮毛設備。


背景技術:

2.目前市場上對豬蹄產品品質要求很高,豬蹄出售時幾乎不能有豬毛殘留,否則會遭到客戶投訴或者賣不出好價格;而屠宰行業里豬蹄去毛工藝一直是一個難題,現在豬蹄去毛的工藝有燙毛打毛、蘸松脂去毛及火燎去毛等,這些工藝都有弊端,很難達到客戶對豬蹄品質的預期。
3.屠宰場最常用的工藝一是燙毛打毛和加蘸松脂,這兩道工序可以去除豬蹄90%以上的毛,但是最后殘留的少量豬毛還是需要大量的人工手動去除,此工藝設備能耗大,特別是蘸松脂設備,人工成本高、效率低,豬蹄截面還有可能殘留松脂,影響食品安全;二是火燎或者烙鐵燙這種工藝會使豬蹄受到高溫后發黃影響品質,并且會產出刺鼻的氣味,安全風險也較高,一般民間用的較多。


技術實現要素:

4.為了克服現有技術的上述缺點,本發明提供了一種豬蹄刮毛設備,是一種簡單的自動化設備,在保證豬蹄品質的前提下,將豬蹄表面的毛去除干凈,簡單高效,即可以降低能耗又能節約人工成本。
5.為達到上述目的,本發明采用的技術方案是公開了一種豬蹄刮毛設備,包括:用于在流水線上依次設置的至少兩個用于對豬蹄露出的面進行刮毛的刮毛單元;相鄰的兩個刮毛單元之間設有中轉機構和與中轉機構對應設置的翻轉機構,其中:所述翻轉機構,用于對豬蹄進行翻轉,以使得豬蹄露出需要被刮毛的面;所述中轉機構用于對豬蹄從一個所述刮毛單元轉移到另一個所述刮毛單元。
6.進一步地,每個所述刮毛單元還設有用于沿流水線方向輸送豬蹄的輸送機構。
7.進一步地,所述刮毛單元包括用于夾持豬蹄的豬蹄夾具和用于對豬蹄刮毛的刀具刮毛機構;所述豬蹄夾具安裝在所述輸送機構上,所述刀具刮毛機構固定設置在所述輸送機構一側或兩側。
8.進一步地,所述豬蹄夾具包括夾具底座,所述夾具底座上設有用于固定豬蹄的浮動夾具機構,所述浮動夾具結構用于豬蹄放入后自動復位并抱緊豬蹄。
9.進一步地,所述刀具刮毛機構包括用于使刀具沿著豬蹄表面上下浮動的刀具浮動機構和與所述刀具浮動機構連接的用于調節所述刀具浮動機構的位置和角度的刀具調節支架,所述刀具浮動機構一端連接用于安裝刀具的刀座;還包括刀具動力機構,所述刀具動力機構用于驅動所述刀具旋轉。
10.進一步地,所述刀具動力機構包括刀具電機和同步輪固定架,所述刀具電機通過刀具電機聯軸器連接同步輪軸,所述同步固定架上設置有多個所述同步輪軸、與所述同步輪軸連接的同步輪和隨動輪,所述同步輪之間通過所述隨動輪和同步帶連接,每個所述同
步輪驅動一個所述刀具旋轉。
11.進一步地,還包括用于上料的上料機構和用于下料的下料機構,所述上料機構包括上料機械手,所述中轉機構包括中轉機械手,所述下料機構包括下料機械手。
12.進一步地,所述上料機械手、所述中轉機械手和所述下料機械手均包括橫梁和設置在所述橫梁上的左右氣缸,所述左右氣缸連接上下氣缸,所述上下氣缸通過轉移夾爪氣缸連接機械手夾爪。
13.進一步地,所述上料機械手和/或所述下料機械手還包括旋轉氣缸,所述旋轉氣缸設置在所述左右氣缸和所述上下氣缸之間或設置在所述上下氣缸與所述轉移夾爪氣缸之間。
14.進一步地,所述豬蹄刮毛設備包括依次連接的第一刮毛單元、第二刮毛單元、第三刮毛單元和第四刮毛單元:第一刮毛單元,用于對豬蹄的正面進行刮毛;第二刮毛單元,用于對豬蹄的左側面進行刮毛;第三刮毛單元,用于對豬蹄反面進行刮毛;第四刮毛單元,用于對豬蹄右側面進行刮毛。
15.與現有技術相比,本發明的有益效果為:本發明公開的一種豬蹄刮毛設備,包括至少兩個刮毛機構,在刮毛機構上對豬蹄露出的面進行刮毛,并通過搬運翻轉機構將豬蹄從一個刮毛機構翻轉后轉移到另一個刮毛機構。刮毛設備可以通過每個刮毛單元分別對豬蹄的露出的一個面進行刮毛操作,在流水線上,待豬蹄經過多個刮毛單元,即完成了對豬蹄各個面的刮毛操作。
16.作為舉例,一般豬蹄涉及四個面(正面、反面、左側面和右側面)需要進行刮毛,使用時,刮毛機構先對其中的第一個面進行刮毛,第一個面刮完毛后,通過搬運翻轉機構將豬蹄翻轉到第二個面進行刮毛,第二個面刮完毛后,通過搬運翻轉機構將豬蹄翻轉到第三個面進行刮毛,第三個面刮完毛后,通過搬運翻轉機構將豬蹄翻轉到第四個面進行刮毛,最終完成豬蹄的四面刮毛。整個刮毛過程不需要人工參與且效率高,同時通過刮毛機構代替傳統的燙毛打毛、蘸松脂去毛及火燎去毛的工藝,保證豬蹄品質的前提下,將豬蹄表面的毛去除干凈,簡單高效,即可以降低能耗又能節約人工成本。
17.綜上所述,本發明解決了現有屠宰場豬蹄去毛工藝復雜的問題,解決了現有屠宰場豬蹄去毛工藝人工參與度高且效率低成本高的問題,解決了現有屠宰場豬蹄去毛工藝設備能耗高的問題,解決了現有屠宰場豬蹄去毛工藝食品安全問題,例如松脂殘留,解決了現有屠宰工藝生產安全風險問題,例如高溫燙傷等。
附圖說明
18.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
19.圖1為本發明實施例的一種豬蹄刮毛設備的結構示意圖;圖2為本發明實施例的第一刮毛單元的結構示意圖;圖3為本發明實施例的豬蹄夾具的一個實施方式的結構示意圖;圖4為本發明實施例的豬蹄夾具的另一個實施方式的結構示意圖;
圖5為本發明實施例的搬運翻轉機構的結構示意圖;圖6為本發明實施例的翻轉機構的結構示意圖;圖7為本發明實施例的中轉機構的結構示意圖;圖8為本發明實施例的上料機構的結構示意圖;圖9為本發明實施例的刀具刮毛機構的結構示意圖;圖10為本發明實施例的刀具動力機構的結構示意圖;圖11為圖10的俯視圖。
20.附圖標記說明:1、上料機構;11、上料機械手;110、橫梁;111、左右氣缸;112、上下氣缸;113、轉移夾爪氣缸;114、機械手夾爪;115、旋轉氣缸;2、第一刮毛單元;21、豬蹄夾具;211、夾具底座;212、浮動夾具機構;2121、夾具彈簧;2122、夾具滑桿;2123、夾具滑桿座;2124、夾具拉片;213、夾具夾爪;214、夾具夾爪氣缸;215、人字形夾爪;216、三角形夾爪;217、夾具夾爪氣缸連接板;22、刀具刮毛機構;221、刀具調節支架;222、刀具浮動機構;2221、刀具擋板;2222、刀具底板;2223、刀具連接板;2224、刀具彈簧;2225、刀具滑桿;2226、刀具滑桿座;2227、刀具滑塊;2228、刀具滑軌;2229、刀座;3、第二刮毛單元;4、第三刮毛單元;5、第四刮毛單元;6、下料機構;61、下料機械手;7、搬運翻轉機構;71、翻轉支架;72、翻轉氣缸;73、翻轉夾具;731、翻轉夾具氣缸;74、中轉機構;741、中轉機械手;8、輸送機構;81、驅動電機;82、驅動鏈條;83、驅動鏈輪;84、從動鏈輪;85、輸送鏈條;9、刀具動力機構;91、刀具電機;92、刀具電機聯軸器;93、同步輪;94、同步帶;95、同步輪固定架;96、同步輪軸;97、同步輪軸承;98、隨動輪。
具體實施方式
21.下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
22.參照圖1-11所示,一種豬蹄刮毛設備包括用于在流水線上依次設置的至少兩個用于對豬蹄露出的面進行刮毛的刮毛單元;相鄰的兩個刮毛單元之間設有中轉機構74和與中轉機構74對應設置的翻轉機構,其中:所述翻轉機構,用于對豬蹄進行翻轉,以使得豬蹄露出需要被刮毛的面;所述中轉機構74用于對豬蹄從一個所述刮毛單元轉移到另一個所述刮毛單元。
23.作為舉例,一般豬蹄涉及四個面(正面、反面、左側面和右側面)需要進行刮毛,使用時,刮毛機構先對其中的第一個面進行刮毛,第一個面刮完毛后,通過搬運翻轉機構7將豬蹄翻轉到第二個面進行刮毛,第二個面刮完毛后,通過搬運翻轉機構7將豬蹄翻轉到第三個面進行刮毛,第三個面刮完毛后,通過搬運翻轉機構7將豬蹄翻轉到第四個面進行刮毛,最終完成豬蹄的四面刮毛。整個刮毛過程不需要人工參與且效率高,同時通過刮毛機構代替傳統的燙毛打毛、蘸松脂去毛及火燎去毛的工藝,保證豬蹄品質的前提下,將豬蹄表面的毛去除干凈,簡單高效,即可以降低能耗又能節約人工成本。
24.需要說明的是,本實施例中的搬運翻轉機構7,包括在相鄰的刮毛單元之間設有中
轉機構74和與中轉機構74對應設置的翻轉機構,下文將會詳細介紹。
25.為了保證豬蹄刮毛過程的自動化管理,提高刮毛效率,本發明可以采用生產線式刮毛作業,本發明還包括上料機構1和下料機構6,本發明優選采用4個刮毛單元,刮毛單元包括第一刮毛單元2、第二刮毛單元3、第三刮毛單元4、第四刮毛單元5。其中,在第一刮毛單元2、第二刮毛單元3和第三刮毛單元4均設有用于豬蹄轉移和翻轉的搬運翻轉機構7;通過上料上料機構1將豬蹄輸送至第一刮毛單元2,其中上料機構1可以為上料機械手11,或是其它的上料方式如傳送帶或提升機等上料方式,通過上料機構1將豬蹄轉移到第一刮毛單元2上,再通過第一刮毛單元2對豬蹄的正面進行刮毛。
26.在一個實施例中,每個刮毛單元還設有用于沿流水線方向輸送豬蹄的輸送機構。每個刮毛單元單獨設置輸送機構,有利于刮毛操作,也適用于本技術實施中所提供的搬運翻轉機構7。在其他實施例中,也可以考慮多個刮毛單元使用一個輸送機構,在這種情況下,需要考慮多個刮毛單元之間的同步性和搬運翻轉機構7的設置方式。
27.第一刮毛單元2分別與上料機構1和搬運翻轉機構7對應設置,其一端用于接收上料機構1輸送的豬蹄,另一端通過搬運翻轉機構7將第一刮毛單元2刮完毛的豬蹄翻轉后轉移到第二刮毛單元3;其中,搬運翻轉機構7包括用于使豬蹄翻轉的翻轉機構和用于搬運豬蹄的中轉機構74,中轉機構74可以為中轉機械手741,翻轉機構與中轉機構74對應設置,中轉機械手741將正面刮毛過的豬蹄轉移到翻轉機構,在翻轉機構上實現豬蹄的90度翻轉,以實現豬蹄的左側面朝上,再通過中轉機械手741將豬蹄轉移到第二刮毛單元3,通過第二刮毛單元3對豬蹄的左側面進行刮毛。
28.第二刮毛單元3分別與第一刮毛單元2和第三刮毛單元4對應設置,其通過搬運翻轉機構7一端接收正面刮毛過的豬蹄,另一端將左側面刮毛過的豬蹄轉移到第三刮毛單元4;第三刮毛單元4分別與第二刮毛單元3和第四刮毛單元5對應設置,其通過搬運翻轉機構7一端接收反面刮毛過的豬蹄,另一端將反面刮毛過的豬蹄轉移到第四刮毛單元5;其中,反面刮毛過的豬蹄經過中轉機械手741轉移到翻轉機構,在翻轉機構上實現豬蹄的90度翻轉,以實現豬蹄的右側面朝上,再通過中轉機械手741將豬蹄轉移到第四刮毛單元5,通過第四刮毛單元5對豬蹄右側面進行刮毛。第四刮毛單元5與下料機構6對應設置,通過下料機構6將右側面刮毛過的豬蹄轉移到指定位置,其中下料機構6可以為下料機械手61,或是其它的下料方式如傳送帶等下料方式,通過下料機械手61將豬蹄轉移到指定位置。
29.使用時,通過上料機構1將豬蹄輸送至第一刮毛單元2,在第一刮毛單元2上對豬蹄的正面進行刮毛;通過搬運翻轉機構7將第一刮毛單元2刮完毛的豬蹄翻轉后轉移到第二刮毛單元3,在第二刮毛單元3上對豬蹄的左側面進行刮毛;通過搬運翻轉機構7將左側面刮毛過的豬蹄轉移到第三刮毛單元4,在第三刮毛單元4上對豬蹄反面進行刮毛;通過搬運翻轉機構7將反面刮毛過的豬蹄轉移到第四刮毛單元5,在第四刮毛單元5上對豬蹄右側面進行刮毛,再通過下料機構6將正面、左側面、反面和右側面刮毛過的豬蹄轉移到指定位置,即完成豬蹄的自動化去毛。
30.在一個實施例中,刮毛單元包括用于夾持豬蹄的豬蹄夾具21和用于對豬蹄刮毛的刀具刮毛機構22;豬蹄夾具21安裝在輸送機構上,刀具刮毛機構22固定設置在輸送機構一側或者兩側。也就是說,豬蹄夾具21需要與輸送機構(例如輸送帶)一同移動,而刀具刮毛機
構22則不隨輸送機構移動。因此,為了能夠有效地刮毛,可以在輸送機構的一側或者兩側依次安裝多個刀具刮毛機構22。例如,圖2中,一個刮毛單元中依次設置了9個刀具刮毛機構22。
31.需要說明的是,上述豬蹄的刮毛順序,不僅包括上述的正面、左側面、反面和右側面的刮毛順序,只要能夠保證豬蹄的四個面都能刮到,豬蹄各個面的刮毛順序都可以任意調整變化。如刮毛順序可以為左側面、反面、右側面和正面的順序,也可以是反面、右側面、正面和左側面的刮毛順序等等,本方案不再一一贅述。
32.接上述的實施例,更具體的方案是,如圖1所示,第一刮毛單元2、第二刮毛單元3、第三刮毛單元4和第四刮毛單元5實質上結構相同,以第一刮毛單元2為例,如圖2所示,其均包括用于夾持豬蹄的豬蹄夾具21和用于對豬蹄刮毛的刀具刮毛機構22。
33.接上述的實施例,更具體的方案是,如圖3和圖4所示,豬蹄夾具21包括夾具底座211,夾具底座211上設有用于固定豬蹄的浮動夾具機構212,浮動夾具結構212用于豬蹄放入后自動復位并抱緊豬蹄。其中,浮動夾具機構212包括夾具滑桿2122,夾具滑桿2122一端連接夾具夾爪213,另一端連接固定在夾具底座211上的夾具滑桿座2123,夾具夾爪213上面可以均勻設置多個凸起,以增加豬蹄夾持時的摩擦力。在夾具滑桿2122上套裝有夾具彈簧2121,夾具彈簧2121設置在夾具夾爪213與夾具滑桿座2123之間,操作人員推拉滑桿2122使滑桿2122壓縮夾具彈簧2121,從而使夾具夾爪213打開,以方便將豬蹄放到夾具底座211的夾具夾爪213內;豬蹄放入后,操作人員放開滑桿2122,夾具彈簧2121就會帶著滑桿2122運動,進而帶動夾具夾爪213運動,使夾具夾爪213夾緊豬蹄,也就是實現浮動夾具機構212在豬蹄放入后自動復位并抱緊豬蹄,實現豬蹄的固定。優選的方案是,為了實現夾具夾爪213的自動打開,可在靠近夾具滑桿座2123的一端的夾具滑桿2122上設置夾具拉片2124,在第一刮毛單元的進料口位置設置夾具夾爪氣缸214,夾具夾爪氣缸214通過夾具夾爪氣缸連接板217連接夾具拉片2124,以當夾具夾爪氣缸214伸開時拉著夾具滑桿2122運動,使夾具夾爪213打開,以放入豬蹄,夾具夾爪氣缸214收縮時夾具滑桿2122在夾具彈簧2121作用下自動復位,使夾具夾爪213夾緊豬蹄。其中,夾爪氣缸連接板217可以是設有凹槽的長方形折板,凹槽的底部不接觸夾具拉片2124,凹槽兩側的凸起可以接觸并牽拉夾具拉片2124,以當夾具夾爪氣缸21伸開時可以通過夾具夾爪氣缸連接板217帶著夾具拉片2124運動,夾具夾爪氣缸21收縮時,夾具拉片2124可以在夾具彈簧2121作用下自動復位。
34.接上述的實施例,更優選的方案是,如圖3所示,為了使第一刮毛單元2的豬蹄夾持的更加牢固,夾具夾爪213包括位于夾具底座211上端的人字形夾爪215和位于夾具底座211下端的三角形夾爪216。其中,在夾持豬蹄時,一般豬蹄的截斷部位于夾具底座211的上端,用人字形夾爪215能模擬其結構,豬蹄的截斷部更容易被人字形夾爪215抱緊;豬蹄的蹄甲部位于夾具底座211的下端,用三角形夾爪216模擬豬蹄的蹄甲甲指的指縫方向和深度,以當三角形夾爪216夾持豬蹄時,能夠進入豬蹄的蹄甲指縫并夾緊豬蹄的蹄甲的前端指縫位置,進而實現將豬蹄的蹄甲部夾緊。換句話說,在豬蹄的正面刮毛時,采用三角形夾爪216和人字形夾爪215相結合結構,更穩更牢固的夾持豬蹄;而在豬蹄其它的三個面刮毛時,就采用上述的夾具夾爪213,不需要這些特殊的夾爪結構。
35.接上述的實施例,更具體的方案是,如圖5、圖6和圖7所示,搬運翻轉機構7包括用于使豬蹄翻轉的翻轉機構和用于搬運豬蹄的中轉機構74,翻轉機構與中轉機構74對應設
置,搬運翻轉機構7用于豬蹄翻面和中轉,使豬蹄每刮完一個面后繞豬蹄軸心旋轉90度,以適應下道工序的需要。其中,翻轉機構包括翻轉支架71,翻轉支架71上設置有翻轉氣缸72,翻轉氣缸72連接翻轉夾具73,翻轉夾具73的結構與上述的豬蹄夾具21結構相同,也包括夾具底座211,夾具底座211上設有用于固定豬蹄的浮動夾具機構212,浮動夾具結構212用于豬蹄放入后自動復位并抱緊豬蹄,故詳細結構和工作原理不再詳細贅述。操作人員打開翻轉夾具73就可以在豬蹄放入后自動復位并抱緊豬蹄。優選的方案是,為了實現翻轉夾具73的自動打開,翻轉機構還包括設置在翻轉夾具73下方的翻轉夾具氣缸731,翻轉夾具氣缸731可以驅動翻轉夾具73向兩側打開,實現翻轉夾具73自動打開。使用時,首先豬蹄被中轉機構74轉移到翻轉機構上,翻轉夾具氣缸731控制翻轉夾具73打開,中轉機構74松開豬蹄,將豬蹄放入并在浮動夾具結構212作用下促使翻轉夾具73自動復位抱緊豬蹄;然后翻轉氣缸72伸開,驅動翻轉夾具73旋轉,豬蹄旋轉90度使豬蹄的表面適應下一個工序刮毛的需要。需要說明的是,翻轉氣缸72通過氣缸連接件連接轉動軸,轉動軸又連接翻轉夾具73,經過試驗設置好翻轉氣缸72伸縮時,能夠推動轉動軸旋轉的角度是90度,所以轉動軸旋轉就會帶動翻轉夾具73旋轉90度,也就是保證了豬蹄每次翻轉90度,保證豬蹄四個面的依次切換;最后中轉機構74再抓緊豬蹄,翻轉夾具氣缸731控制翻轉夾具73打開以松開豬蹄,通過中轉機構74將豬蹄轉移到下一個工序。
36.接上述的實施例,更具體的方案是,如圖8所示,上料機構1包括上料機械手11,中轉機構包括中轉機械手741,下料機構6包括下料機械手61。其中,上料機械手11、中轉機械手74和下料機械手61的結構均相同,上料機械手11、中轉機械手74和下料機械手61均包括橫梁110和設置在橫梁110上的左右氣缸111,左右氣缸111連接上下氣缸112,上下氣缸112通過轉移夾爪氣缸113連接機械手夾爪114。使用時,左右氣缸111優選采用無桿氣缸,通過左右氣缸111實現機械手夾爪114左右運動,通過上下氣缸112實現機械手夾爪114上下運動,通過轉移夾爪氣缸113實現機械手夾爪114的開合,機械手夾爪114夾起豬蹄后就可以實現豬蹄的上下左右運動,從而將豬蹄移動到指定位置。
37.接上述的實施例,更優選的方案是,因為豬蹄在上料或出料時,豬蹄方向可能不符合上料或出料要求,所以上料機械手和/或下料機械手還包括旋轉氣缸115,旋轉氣缸115可以設置在左右氣缸111和上下氣缸112之間或設置在上下氣缸112與轉移夾爪氣缸113之間。使用時,通過旋轉氣缸115可以任意調整豬蹄上料或出料的方向,使豬蹄滿足上下游生產需要。
38.接上述的實施例,更優選的方案是,為了提高豬蹄刮毛的效率和效果,提高豬蹄刮毛后的品質,第一刮毛單元2、第二刮毛單元3、第三刮毛單元4和第四刮毛單元5均包括至少兩個刀具刮毛機構22,刀具刮毛機構22下方還設有用于輸送豬蹄夾具21運動的輸送機構8,通過輸送機構8實現豬蹄從左到右運動,刀具刮毛機構22沿著豬蹄運動方向從左到右依次排開。優選的是,本實施例中刀具刮毛機構22選用9個,設置在上述的刮毛機構上,每個刀具刮毛機構22布置的角度不同,本方案采用的是每個刀具刮毛機構22按每10度設置一個刀具刮毛機構22,模擬豬蹄的表面,保證豬蹄的正面、左側面、反面和右側面的表面全覆蓋刮毛,不僅提高了豬蹄刮毛效率,而且提升了豬蹄刮毛后的品質。其中,通過輸送機構8可以實現豬蹄夾具21的運動,使豬蹄的四個面都能被9個刀具刮毛機構22刮到。如圖2所示,輸送機構8包括驅動電機81,驅動電機81連接驅動鏈輪83,驅動鏈輪83通過驅動鏈條82連接從動鏈輪
84,從動鏈輪84連接兩個鏈條鏈輪,鏈條鏈輪分別連接輸送鏈條85,輸送鏈條85連接多個豬蹄夾具21。使用時,驅動電機81工作,通過驅動鏈輪83和驅動鏈條82帶動從動鏈輪84轉動,進而從動鏈輪通過鏈條鏈輪和輸送鏈條85帶動多個豬蹄夾具21的轉動。優選的方案是,驅動電機81設置在刮毛機構的架體的上端,因為豬蹄夾具21和刀具刮毛機構22需要經常的清洗,所以將驅動電機81設置在遠離豬蹄夾具21和刀具刮毛機構22的上端,可以防止出現安全隱患。
39.接上述的實施例,更具體的方案是,如圖9所示,本技術實施例的刀具刮毛機構22能夠在外力作用下浮動,例如在刮毛時受到擠壓而向上浮動(根據豬蹄表面形狀不同,浮動程度也不相同)在不刮毛時不受擠壓而向下浮動。
40.作為舉例,刀具刮毛機構22包括用于使刀具沿著豬蹄表面上下浮動的刀具浮動機構222和與刀具浮動機構222連接的用于調節刀具浮動機構222的位置和角度的刀具調節支架221,刀具浮動機構222一端連接用于安裝刀具的刀座2229;還包括刀具動力機構9,刀具動力機構9用于驅動刀具旋轉。其中,刀具調節支架221可以為萬向調節支架,刀具浮動機構222包括刀具底板2222和刀具連接板2223,刀具底板2222上設置有刀具滑軌2228,刀具滑軌2228上連接能夠沿著其表面滑動的刀具滑塊2227,刀具連接板2223底部連接刀具滑塊2227,刀具連接板2223一端連接刀座2229,另一端連接刀具滑桿2225的一端,刀具滑桿2225上套裝有刀具彈簧2224且其另一端連接刀具滑桿座2226,刀具滑桿座安裝在刀具底板2222上。使用時,將刀具安裝在刀座2229上,首先根據豬蹄表面刮毛的位置和角度要求,調節刀具調節支架221,使刀座2229的位置和角度符合豬蹄刮毛要求;然后刀座2229帶著刀具開始對豬蹄表面刮毛,以當刀具沿著豬蹄表面刮毛過程中,因為豬蹄的表面形狀不規則就會對刀具產生不同大小的作用力,刀具就會將作用力傳遞給刀座2229,使刀座2229受到壓力,進而使得刀座2229對刀具連接板2223產生推力,從而推動刀具連接板2223沿著刀具滑軌2228運動,從而就會帶著刀具滑桿2225壓縮刀具彈簧2224,通過刀具彈簧2224一方面緩沖上述的壓力,另一方面產生對刀具滑桿2225的反作用力即彈力,進而將反作用力傳遞給刀座2229,最終實現了刀具在沿著豬蹄表面刮毛中沿著豬蹄表面上下浮動,以達到適應不同形狀和大小的豬蹄的目的,且使刀具在刮毛過程找那個持續以適當的壓力壓附在豬蹄表面刮毛,提高刮毛效率。
41.作為舉例,刀具調節支架221也可以采用其他類型的調節支架,例如其他能夠實現上下、水平和角度等三個自由度調節的支架。另外,也可以將刀具調節支架221設置為單一自由度調節,例如,僅可以進行角度調節的支架。
42.優選的方案是,為了防止刀具刮毛過程中,豬蹄腳趾翹起的位置卡堵刀具,在靠近刀座2229的刀具連接板2223上設置有刀具擋板2221。刀具擋板2221前端呈一定的角度傾斜向下,可防止出現因豬蹄腳趾翹起卡在刀具上無法繼續刮毛的情況發生。
43.接上述的實施例,更具體的方案是,因為上述所說的刀具刮毛機構22可以為多個,所以為了節省成本,如圖10和圖11所示,刀具動力機構9包括刀具電機91和同步輪固定架95,刀具電機91通過刀具電機聯軸器92連接同步輪軸96,同步固定架95上設置有多個同步輪軸96、與同步輪軸96連接的同步輪93和隨動輪98,同步輪93之間通過隨動輪98和同步帶94連接,每個同步輪93驅動一個刀具旋轉。上述可知,刀具動力機構9只用選擇一個就可以為了多個刀具刮毛機構22提供動力。具體的是,刀具電機91通過刀具電機聯軸器92驅動同
步輪軸96旋轉,同步輪軸96通過同步輪軸承97安裝在同步固定架95上,在同步固定架95上安裝有多個同步輪軸96和隨動輪98,同步輪軸96上安裝有同步輪93,同步輪93之間通過隨動輪98和同步帶94連接,同步輪93通過軟軸連接刀座2229,以當刀具電機91工作時,通過刀具電機聯軸器92驅動同步輪軸96旋轉,進而同步輪93旋轉,又因為多個同步輪93之間通過隨動輪98和同步帶94連接,所以多個同步輪93旋轉,每個同步輪93通過軟軸連接一個刀座2229,從而刀座2229旋轉而帶動刀具旋轉,也就是通過一個刀具動力機構9就可以實現多個刀座2229旋轉,最終驅動多個刀具旋轉,實現對豬蹄的刮毛。
44.優選的方案是,刀具電機91設置在刮毛機構的架體的上端,因為豬蹄夾具21和刀具刮毛機構22需要經常的清洗,所以將刀具電機9設置在遠離豬蹄夾具21和刀具刮毛機構22的上端,可以防止出現安全隱患。
45.綜上所述,本發明的有益效果為:1、使用本方案的豬蹄刮毛設備可以替代現有的豬蹄蘸松脂加人工修刮的工藝,僅用一臺設備就可實現豬蹄刮毛,可使豬蹄去毛工藝變得簡單;2、整個豬蹄刮毛設備不需要人工參與,效率更高、成本更低;3、使用該設備(功率約1kw)替代現有豬蹄去毛工藝,就無需再使用高能耗的蘸松脂設備(功率約95kw),可降低能耗;4、使用該設備替代現有豬蹄去毛工藝,就無需再使用松脂,也就不必擔心豬蹄上面的松脂殘留帶來的食品安全問題;5、使用該設備替代現有豬蹄去毛工藝,就無需再使用高溫加熱蘸松脂的設備,可避免高溫帶來的生產安全問題,并且可降低車間溫度提高車間工人舒適度。
46.對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
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